遠字萬歲,隴西成紀人,家于高平,大將軍賢弟。仕魏為武騎常侍,轉別將,除伏波將軍、長城郡守、原州大中正,遷高平郡守。孝武西遷,授假節、銀青光祿大夫、主衣都統,封安定縣伯。文帝即位,遷使持節、征東大將軍,進爵為公,授都督原州刺史,未行,以沙苑功除車騎大將軍、儀同三司,進爵陽平郡公,除大丞相府司馬,授河東郡守,征為侍中、驃騎大將軍、開府儀同三司。東宮建,授太子少傅,轉少師,授行台尚書、都督義州、弘農等二十一防軍事,拜大將軍,除尚書左僕射恭帝末,授小司寇。孝閔受禪,進柱國大將軍,坐子植謀誅宇文護,事泄自殺。建德元年贈本官,加陝州刺史,謚曰忠。隋開皇初追贈上柱國、黎國公,改謚曰懷。