國初，以八旗將士平定寰區，瓖黃等三旗為天子自將，爰選其子弟，仿周官宮伯之制，命曰侍衛。其日侍禁廷左右供趨走曰御前侍衛，稍次日乾清門侍衛。其值宿宮門者統曰三旗侍衛。設領侍衛內大臣六員，外大臣六員，散秩大臣無定員，俱以世蔭公侯並王公子弟充之。其班列諸尚書下，侍衛躋三階。選其才俊者充隨邸協理事務，班領十二員（每旗四人）。掌文書政令諸事。凡其班有六，班分奇偶以為離合。其制凡十二日為一轉，每班先于園中值宿四日，後入禁中值宿二日，空閑六日，以為休沐之暇，更番輪值。其行幸駐蹕，宿衛一如禁中之制。扈從，後扈二人，于御前大臣內簡命；前引十人，于內大臣、散秩大臣及御前侍衛內簡命。遇郊、廟諸大祭祀，升殿、慶賀及巡幸啟蹕、回鑾日引導，常日駕出，則以侍衛二十員充前導隊豹尾班侍衛。選功臣後裔六十人，日以二十人直後左門，乘輿出入，以十人執豹尾槍，十人佩儀刀侍于乾清門階下左右。駕出，侍衛殿于後，以領侍衛內大臣一人領之。巡幸方岳、木蘭行圍，御前大臣侍衛暨乾清門侍衛均隨從輪直。侍衛以二班或三班隨從，日行以侍衛二十人前導，左右各十人，名曰傍扈，豹尾槍殿如常制。次二班侍衛列隊後行，或內大臣、散秩大臣一人，侍衛什長二人率黃龍大 行，其余仍分令稽察逾越喧嘩者。駐蹕行營，以內大臣一人、散秩大臣二人入直，分宿御營兩廂。御營黃幔城旌，以侍衛二十人四隅分宿，網城門內，以侍衛什長三人率親軍校等三十人環拱宿衛。其御蹕圓明園日，以領侍衛內大臣一人、散秩大臣一人，于朝房住宿，其禁城則命內大臣一員代之。朝會班次，歲于十二月將應入坐之一品武大臣、散秩大臣、前鋒擴軍統領、暨外省來京之都統、將軍職名開列進呈，恭候欽定。其散秩大臣世襲者數人，為蒙古明安貝勒後一人，佟忠勇公國綱後一人，李懋烈公國翰後一人，覺羅武功郡王後一人，石忠毅公廷桂後一人，楊額駙舒後一人。每缺出時，移咨該旗，將應襲人員開送，引見補授。其兼攝者，為上駟院侍衛，每旗七人。其兼尚虞、鷹鷂房、鶻房、十五善射、善騎射、善射鵠、善強弓、善撲等處侍衛，各有專司，統于三旗額內。漢侍衛其一甲一名者充頭等侍衛，一甲二名三名充二等侍衛，二甲內簡選三等侍衛，三甲則簡選藍翎侍衛，如文員之編檢焉。
