古人不有肩輿。《麈史》謂，唐時宰相乘馬，五代始用擔子。文潞公以太師平章軍國重事；司馬溫公為門下侍郎，臥疾，就拜左相，不可以騎︰二公並許乘擔子，皆特恩也。《宋人朝野類要》雲，百司出局，人從先報上馬，蓋舊禮只是乘馬。自中興以來，始乘肩輿。《建炎以來朝野雜記》雲︰東都舊制，耆德大臣或尊行宗室，特旨許乘肩輿。建炎初，上以維揚磚滑，謂大臣曰︰“君臣一體，朕不忍使群臣奔走危地，可特許乘輿”雲雲。可見古人乘輿之難如此。《宋史》鹵簿中已有肩輿。又雲，中興後中朝始有肩輿之制，初以優禮宗室老臣，其後濫至士庶，伎術至有乘二人肩輿者。本朝初年，漢人官京朝者，亦多乘馬。其後準乘肩輿，三品以上用四人，四品以下用二人。今京官一二品漢大員，均乘肩輿，舁以四人。三品以下不乘肩輿，亦無二人肩輿之制。滿洲與漢人稍有區別，親王、郡王準乘八人肩輿。平日亦用四人，取其便捷之意。貝勒、貝子、鎮國公、輔國公雖有暖轎之制，近日只乘朱輪車。蒙古王非特恩無乘轎之制，咸豐五年，科爾沁親王僧格林沁，因軍功賜乘肩輿。一品文職大臣、軍機大臣均乘四人肩輿，二品大員年逾六旬始乘肩輿，恐習于燕安而廢騎射之意也。外官武臣均乘馬，文臣督撫、使臣，輿夫八人，布政使而下至知縣，皆肩輿四人，佐貳雜職只準乘馬，今亦乘二人肩輿，非制也。外官入京皆乘車，不準用肩輿，惟直隸總督許用，蓋大宛兩縣亦其兼屬也。
《池北偶談》言，外官肩輿不用帷蓋，乃古人褰帷之意。惟江寧、開封兩省督撫、司道、府廳州縣官皆用暖轎，蓋沿宋明都城之例，至今未改耳。按其說，是國初外省官員皆用亮轎，今非入闈、迎春之大典不乘，且以為亮轎榮于暖轎，不知改于何時矣。
