《周禮•司兵》之掌，以戈、殳、矛、戟、牟夷為五兵。《司馬兵法》以弓矢、殳、矛、戈、戟為五兵。樊文淵《七經義綱》格論車上五兵，戈、殳、車、戟、酋矛、牟夷；步卒五兵戈、殳、車戟、酋矛、矢。是《司兵》所掌，乃車上之器；司馬所雲，乃步卒之器也。古兵器體異名殊，形制難于稽考。《書•顧命》執惠、執劉、執 、執瞿、執銳，他經傳中皆無聞。鄭氏雲“惠，狀斜刃，宜芟刈”，“劉，今 斧”，“ 、瞿，今三鋒矛”，與孔安國注“惠，三隅矛”，“劉，鉞屬”，“ ，瞿、皆戟屬”不同。按︰惠本通φ。《集韻》︰“金惠，音 。侍臣所執兵器。”瞿通φ。《唐韻》︰“古四出矛為φ，又作金瞿，《說文》︰‘兵器也。’”銳當即《左傳成二年》“銳司徒免乎”之銳。蓋司徒主銳兵者也。然則鄭、孔所注，不如王肅“皆兵器之名”五字為簡截了當。
