大賀鹵簿,為大朝會丹陛所設者,大涼步輦一、步輦一、大馬輦一、小馬輦一、玉輅一、大輅一、板轎一。至于上郊祀及巡幸近地,但乘步輦,其他用備觀美而已。按古有五輅︰曰金,曰革,曰象,曰玉,曰木。今玉輦大輅以象負之,而革木之名不顯。意者木輅即板與,惟革輅則征伐用之,武宗以正德十四年親征宸濠,曾乘革輅,最合古禮。玉輅則耕籍田用之,其他輅不知先朝亦曾御否?予兒時,值乙酉之五月,今上以旱,躬禱南郊,自宮中即徒步入天壇,親見穆若之容,衣青苧布袍,潔黑角帶,天行矯健,群臣莫及。四閣臣俱侍從,時山陰王家屏為末相,中喝于途,扶曳以歸。潞王亦扈從上左右,直至午後上始乘馬回宮,並步輦卻勿御也。至主上禁中游幸,惟用稷轎,其制輕捷,又減少輦數倍。若古時五副車、金根車、豹尾車、雲母輦,以至踏豬車、 虎車之屬,其制蓋不傳久矣。