唐高宗上元初，封太公為武成王，開元間，始置亞聖十哲以從祀，尋加七十二弟子。宋太祖初即位，即詔修廟，與國學相對，未幾幸廟，以白起殺降命去之。至徽宗宣和間，又升張良配享殿，上以管仲、孫武、樂毅、諸葛亮、李績西向，穰苴、範蠡、韓信、李靖、郭子儀東向，為十哲；而兩廡則白起、吳起各為之首，凡七十二人。南渡後又升管仲、郭子儀于殿上，又增曹彬一人。至本朝洪武間，禮部請如前代故事，設武學，仍建武成廟，上謂是歧文武為二矣，但以太公從祀帝王廟，而廢武成廟。並武學不設。至建文四年正月，始建京衛武學，及教授等官。景泰三年廢武學，天順二年復設。成化四年，用國子監丞閻禹錫言，古者學必有廟，乞將武學余楹改為廟，使知禮先勇後之義。上許之，而太公不得祀猶故也。嘉靖間，世宗修舉曠典，無不明備至詔修太醫院、三皇廟，仍厘正祀典，正位以伏羲、神農、黃帝，配位以勾芒、祝融、風後、力牧四人，其從祀，僦貸季天師、歧伯、伯高、鬼臾區、俞跗、少俞、少師、桐君、太乙雷公、馬師皇十人，蓋擬十哲，復增伊尹、
神應王扁鵲、倉公淳于意、張機、華佗、王叔和、皇甫謐、抱
樸子葛洪、巢元方真人、孫思邈藥王、韋慈藏啟玄子、王冰、
錢乙、朱�黾B劉完素、張元素、李杲、朱彥修十八人，從祀兩廡，殿曰景惠，門曰咸濟，牲用太牢，器用籩豆 簋，以仲春仲冬上甲日，遣大臣行禮，著為令。蓋幾與文宣廟並峙。而武成之廟，直至嘉靖十五年四月，兵部議以武學太窄，請拓其制，改建于大興隆寺故址。上命會禮工二部共議，皆言宜仿唐制，立武成王廟，其配食者，益以尉繚子、黃石公、李廣、趙充國，宋將則增韓世忠、岳飛，本朝則徐達、常遇春、張玉、湯和配享，每年夏秋致祭，至仲冬，請車駕幸學之講武殿大閱。
上允之，即命擬議圖說以聞，于是文武兩廟並醫王凡三大祀，鼎立于京師矣。
今 州立藥王廟，專祀扁鵲，蓋扁故 人也。神廟建像，慈聖祈禱有效，遂鼎新之，香火繁盛為畿南冠。然鵲居專位，而三皇反祀于旁，倒置甚矣。
