駕乘玉輅,冠服如圖畫間星官之服,頭冠皆北珠裝結,頂通天冠,又謂之卷雲冠,服絳袍,執元圭。其玉輅頂皆鏤金大蓮葉攢簇,四柱欄檻鏤玉盤花龍鳳,駕以四馬,後出旗。常輅上御座,惟近侍二人,一從官傍立,謂之“執綏”,以備顧問。挾輅衛士,皆裹黑漆團頂無腳襆頭,著黃生色寬衫,青窄襯衫,青褲,系以錦繩。輅後四人,擎行馬前。有朝服二人,執笏面輅倒行。是夜宿太廟,喝探警嚴,如宿殿儀。至三更,車駕行事。執事皆宗室。宮架樂作,主上在殿上東南隅西面立,有一朱漆金字牌曰“皇帝位”。然後奉神主出室,亦奏中嚴外辦,逐室行禮畢,甲馬儀仗車輅,番袞出南薰門。