凡車利行平地，古者秦、晉、燕、齊之交，列國戰爭必用車，故千乘、萬乘之號起自戰爭國。楚、漢血爭而後日闢。南方則水戰用舟，陸戰用步馬，北膺胡虜交使鐵騎，戰車逐無所用之。但今服馬駕車以運重載，則今日騾車即同彼時戰車之義也。
凡騾車之制有四輪者，有雙輪者，其上承載支架，皆從軸上穿斗而起。四輪者前後各橫軸一根，軸上短柱起架直梁，梁上載箱。馬止脫駕之時，其上平整，如居屋安穩之象。若兩輪者駕馬行時，馬曳其前則箱地平正，脫馬之時則以短木從地支撐而住，不然則欹卸也。
凡車輪一曰轅。（俗名車陀。）其大車中轂（俗名車腦）長一尺五寸，（見《小戎》車注。）所謂外受輻、中貫軸者。輻計三十片，其內插轂，其外接輔。車輪之中內集輪外接輞，圓轉一圈者是曰輔也。輞際盡頭則曰輪轅也。凡大車脫時則諸物星散收藏。駕則先上兩軸，然後以次間架。凡軾、衡、軫、軛皆從軸上受基也。
凡四輪大車量可載五十石，騾馬多者或十二掛或十掛，少亦八掛。執鞭掌御者居箱之中，立足高處。前馬分為兩班，（戰車四馬一班，分驂、服。）糾黃麻為長索分系馬項，後套總結收入衡內兩旁。掌御者手執長鞭，鞭以麻為繩，長七尺許，竿身亦相等，察視不力者鞭及其身。箱內用二人踹繩，須識馬性與索性者為之。馬行太緊則急起踹繩，否則翻車之禍從此起也。凡車行時遇前途行人應避者，則掌御者急以聲呼，則群馬皆止。凡馬索總系透衡入箱處，皆以牛皮束縛，《詩經》所謂“脅驅”是也。
凡大車飼馬不入肆舍，車上載有柳盤，解索而野食之。乘車人上下皆緣小梯。凡過橋梁中高邊下者，則十馬之中擇一最強力者系于車後。當其下阪，則九馬從前緩曳，一馬從後竭力抓住，以殺其馳趨之勢，不然則險道也。凡大車行程，遇河亦止，遇山亦止，遇曲徑小道亦止。徐、兗、汴梁之交或達三百里者，無水之國所以濟舟楫之窮也。
凡車質惟先擇長者為軸，短者為轂，其木以槐、棗、檀、榆（用榔榆）為上。檀質太久勞則發燒，有慎用者合抱棗、槐，其至美也。其余軫、衡、箱、軛則諸木可為耳。此外，牛車以載芻糧，最盛晉地。路逢隘道則牛頸系巨鈴，名曰報君知，猶之騾車群馬盡系鈴聲也。
又北方獨轅車，人推其後，驢曳其前，行人不耐騎坐者，則雇覓之。鞠席其上以蔽風日。人必兩旁對坐，否則欹倒。此車北上長安、濟寧徑達帝京。不載人者，載貨約重四五石而止。其駕牛為轎車者，獨盛中州。兩旁雙輪，中穿一軸，其分寸平如水。橫架短衡列轎其上，人可安坐，脫駕不欹。其南方獨輪推車，則一人之力是視。容載兩石，遇坎即止，最遠者止達百里而已。其余難以枚述。但生于南方者不見大車，老于北方者不見巨艦，故粗載之。
