春秋時，晉侯將伐虢。大夫士 曰︰‘不可。〔 ，為委反。〕虢公驕，若驟得勝于我，必棄其民。〔棄民不養之。〕無眾而後伐之，欲御我，誰與？夫禮、樂、慈、愛，戰所畜也。夫民，讓事、樂和、愛親、哀喪，而後可用也。〔上之使民，以義讓哀樂為本，言不可以力強。〕虢弗蓄也，亟戰，將饑。’〔言虢不蓄義讓而力戰。〕後終為晉所滅。
春秋時，秦伯伐晉。晉將趙盾御之，上軍佐臾駢曰︰‘秦不能久，請深壘固軍以待之。’秦人欲戰。秦伯謂士會曰︰‘若何而戰？’〔晉士會先奔秦。〕對曰︰‘趙氏新出其屬曰臾駢，必實為此謀，將以老我師也。’〔臾駢，趙盾屬大夫，新出佐上軍。〕趙有側室曰穿，晉君之婿也，〔側室，支子。〕有寵而弱，不在軍事；〔弱，年少。又未嘗涉知軍事。〕好勇而狂，且惡臾駢之佐上軍也。若使輕者肆焉，其可也。〔肆，暫往而退也。〕秦軍掩晉上軍。趙穿追之，不及。〔上軍不動，趙穿獨追之。〕返，怒曰︰‘裹糧坐甲，固敵是求。敵至不擊，將何俟？’軍吏曰︰‘將有待也。’〔待可擊也。〕穿曰︰‘我不知謀，將獨出。’乃以其屬出。趙盾曰︰‘秦獲穿也，獲一卿矣。〔晉自有散位從卿者。〕秦以勝歸，我何以報？’乃皆出戰，交綏，而退。〔《司馬法》曰︰‘逐奔不遠，從綏不及。逐奔不遠則難誘，從綏不及則難陷。’然則古名退軍為綏。秦、晉志未能堅戰，短兵未致爭而兩退，故曰交綏。〕
春秋時，晉師伐楚。月晦，楚晨厭晉軍而陣。晉大夫 至曰︰‘楚有六閑，〔古莧反。〕其二卿相惡，〔子重，子反。〕王卒以舊，〔罷老不代。〕鄭陣而不整，〔不整列也。〕蠻軍而不陣，〔蠻夷從楚者，不結陣。〕陣不違晦，〔晦，月終，陰之盡也。故兵家以為忌。〕在陣而囂，〔囂， 嘩也。〕合而加囂。〔陣合宜靜，而益有聲。〕各顧其後，莫有斗心；〔人恤其所底也。〕舊不必良，以犯天忌，我必克之。’終敗楚于鄢陵。
管子曰︰‘天時地利，其數多少，其要必出于計數。故凡攻伐之為道也，計必定于內，然後兵出乎境，計未定而出兵，是則戰之自毀也。故不明敵人之政，不能加也；〔未可加兵。〕不明敵人之情，不能約也；〔不能約誓。〕不明敵人之將，不先軍；不明敵人之士，不先陣。是故以眾擊寡，以治擊亂，以富擊貧，以能擊不能，以教卒練士擊驅眾白徒，故百戰百勝也。’又曰︰‘善攻者料眾以攻眾，〔量吾眾寡，彼眾寡，然後攻。余仿此。〕料食以攻食，料備以攻備。以眾攻眾，眾存不攻；〔彼眾存，則我不能亡之也，故不攻。〕以食攻食，食存不攻；以備攻備，備存不攻。釋實而攻虛，〔知其實，宜避之。〕釋堅而攻毳，釋難而攻易。夫國搏不在敦古，〔在于合今時宜。搏，聚也。〕治世不在善政，〔在于權宜。〕霸王不在曲成。’〔在于全大體也。〕
戰國魏武侯問吳起曰︰‘兵以何勝？’對曰︰‘以治為勝。’‘不在眾乎？’起曰︰‘法令不明，賞罰不信，聞鼓不進，聞金不止，雖有百萬之師，何益于用！所為治者，居則有禮，動則有威，進不可當，退不可追，前卻有節，左右應麾，雖絕成陣，雖散成行，投之所往，天下莫當。’又曰︰‘凡敵有不卜而與戰，有不佔而避之。疾風大寒，早興冥遷，剖冰濟度；盛夏炎熱，興役無閑，行饑驅渴，務取于遠；師久無糧，士眾怨怒，妖祥疑惑，上不能止；軍資既竭，時多霖注，欲掠無便；師眾不多，地土不利，人馬疾疫；道遠日暮，士卒勞倦，饑未及食，解甲而息；將薄吏輕，士卒無固，三軍數驚，師徒無助；陣而未定，舍而未畢，行阪涉險，半隱半出︰諸如此類，擊而勿疑。若土地廣大，人眾富盛；上愛其下，惠施流布；賞信刑察，發止得時；行陣居列，任賢使能；師徒習教，兵甲精銳；四鄰有助，大國之援︰凡如此類，憚而避之。故曰，見可而進，知難而退。’
漢王在漢中，拜韓信為大將軍。信因問王曰︰‘今東向爭權天下，豈非項王邪？’漢王曰︰‘然。’‘大王自料勇悍仁強孰與項王？’漢王曰︰‘不如也。’信再拜曰︰‘唯信亦以為大王不如也。然臣嘗事項王，請言項王之為人也。項王喑嗚叱吒，千人皆廢，然不能任屬賢將，此特匹夫之勇耳。項王與人恭謹，人有疾病，涕泣與之分食，至于功當封爵者，印�\〔五丸反〕弊，忍不能予，此乃特婦人之仁耳。項王雖霸天下而臣諸侯，不居關中而都彭城，又背義帝之約而以親愛王，諸侯不平。諸侯之見項王遷逐義帝置江南，亦皆歸逐其主而自王善地。項王所過無不殘滅者，天下多怨，百姓不親附，特劫于威強耳。名雖為霸，實失天下心。故曰其強易弱。今大王誠能反其道，任天下武勇，何所不誅！以天下城邑封功臣，何所不服！以義兵從思東歸之士，何所不克！且三秦王為秦將，將秦子弟數歲矣，所殺亡不可勝計，又欺其眾降諸侯，至新安，項王詐坑秦降卒二十余萬，唯獨邯、欣、翳得脫，〔章邯、司馬欣、董翳也。〕秦父兄怨此三人，痛入骨髓。今楚強以威王此三人，秦民莫愛也。大王之入武關，秋毫無所害，除秦苛法，與秦民約，法三章耳，秦民無不欲得大王王秦者。于諸侯之約，大王當王關中，關中民咸知之。大王失職入漢中，秦民無不恨者。今大王舉而東，三秦可傳檄而定也。’于是漢王大喜，自以為得信晚。遂听信計，定秦，滅項。項籍圍漢王于滎陽城，久之，漢王患之，請割滎陽以西以和。項王不听。漢王謂陳平曰︰‘天下紛紛，何時定乎？’陳平曰︰‘項王為人，恭敬愛人，士之廉節好禮者多歸之。至于行賞功爵邑，重之，〔言愛惜之。〕士亦以此不附。今大王慢人少禮，士廉節者不來。然大王能饒人以爵邑，士之頑鈍嗜利無恥者亦多歸王。誠能去其兩短，襲其兩長，天下指麾則定矣。’
漢高帝時，黥布反。帝召薛公問之，對曰︰‘使布出于上計，東取吳，西取楚，並齊與魯，傳檄燕、趙，固守其所，山東非漢之有也。出中計，東取吳，西取楚，並韓取魏，據敖倉之粟，塞成皋之口，勝敗之數未可知也。出下計，東取吳，西取下蔡，歸重於越，身歸長沙，陛下高枕而臥，漢無事矣。’上曰︰‘是計將安出？’對曰︰‘必出下計。布故驪山之徒耳，致萬乘之主，此皆為身，不顧其後，不為百姓萬世慮也。’布果出下計。上自將，東擊布。布之初反，謂其將曰︰‘上老矣，厭將兵，必不能自來。諸將獨患淮陰、彭越，今皆已死，余不足畏也。’故遂反。果如薛公籌之，東擊荊，荊王劉賈敗死。〔時劉賈都丹徒。〕漢終破布。
後漢末，張遼屯長社，軍中有謀反者，夜驚亂起火，一軍盡擾。遼謂左右︰‘勿動。是不一營盡反，必有造變者，欲以動亂人耳。’乃令軍中，其不反者安坐。遼將親兵數十人，中陣而立。有頃定，即得首謀者殺之。〔張遼審計，立擒賊首，亦同料敵之義。〕
後漢末，曹公征荊州，劉琮降，得其水軍及步兵，遂遺書孫權雲︰‘今將水軍八十萬，當與將軍會獵于長洲之苑。’將士聞之恐。權延見群下，問計。咸曰︰‘曹操托名漢相，挾天子以征四方，動以朝廷為辭，今日拒之，事更不順。且將軍大勢，可以拒操者，長江也。劉表治水軍，艨艟斗艦千數，操悉浮以沿江，兼有步軍，水陸俱下，此則長江之險與我共之矣。而勢力眾寡，愚謂大計不如迎之。’權將周瑜曰︰‘操雖名漢相，其實漢賊。將軍神武雄材，兼仗父兄遺烈，據有江東，地方數千里，兵精足用，英豪樂業，尚當橫行天下，為漢家除殘去穢。況操自送死，豈可迎之邪？請為將軍籌之︰使北土已安，操無內憂，能曠日持久，來爭疆埸，又能與我校勝負于船楫，可也。今北土既未安，加以馬超、韓遂在關西，為操後患。且舍鞍馬，仗舟楫，與吳越爭衡，本非中國所長。又今盛寒，馬無草。驅中國士眾遠涉江湖，不習水土，必生疾病。此數四者，用兵之患也，而操皆冒行之。瑜請得精兵三萬人，徑進夏口，保為將軍破之。’權曰︰‘老賊欲廢漢自立久矣，但忌二袁、呂布、劉表與孤耳。今諸雄已滅，唯孤尚存，孤與老賊勢不兩立。君言當擊，甚與孤合也。’權拔刀斫前奏案，曰︰‘諸將吏敢復言迎曹操者，與此案同。’果有赤壁之捷焉。
蜀大將諸葛亮悉眾十萬，由斜谷出始平，據武功五丈原。魏大將司馬宣王帥師拒之，與亮對于渭南。亮分兵屯田，為久駐之本。耕者雜于渭濱，而百姓安堵，軍無私焉。屢使交書，又致巾幗〔音虢〕婦人之飾，以怒宣王。王亦屢表請戰。魏使衛尉辛毗持節勒懿及軍吏以下，不許出戰。姜維謂亮曰︰‘辛毗仗節而到，賊不復出矣。’亮曰︰‘彼本無戰心，所以固請者，示武于眾矣。將在軍，君命有所不受，苟能制吾，豈千里請戰邪！’宣王使二千余人，就軍營東南角，大聲稱萬歲。亮使問之，答曰︰‘吳朝有使至，請降。’亮謂曰︰‘計吳朝必無降法。卿是六十老翁，何煩詭誑如此。’懿與亮相持百余日，亮卒于軍中。及軍退，懿追焉。亮長史楊儀結陣，反旗鳴鼓，若將向懿，遽退，不敢迫。經二日，乃行其營壘曰︰‘天下奇才也。’懿乃追之，儀多布鐵蒺 ，懿使軍士二千人著 材平底木屐前行，蒺 悉著屐，然後馬步徑進，追至赤岸，方知審問。百姓為之諺曰︰‘死諸葛走生仲達。’懿笑曰︰‘吾能料生，不料死故也。’〔孔明料吳不降，明矣。司馬不料亮死，暗矣。〕
陳將吳明徹進逼壽陽，北齊將王琳拒守，又遣大將皮景和率兵數十萬來援，去壽陽三十里，頓軍不進。諸將咸曰︰‘堅城未拔，大援在近，不審明公計將安出？’明徹曰︰‘兵貴在速，而彼結營不進，自挫其鋒，吾知其不敢戰明矣。’于是躬擐甲冑，疾攻，一鼓而克壽陽。
西魏遣將于謹討梁元帝于江陵，長孫儉問謹曰︰‘為蕭繹之計，將欲如何？’謹曰︰‘耀兵漢、沔，席卷渡江，直據丹陽，是其上策；移郭內居民，退保子城，峻其陴堞，以待援至，是其中策；若難于移動，據守羅郭，是其下策。’儉曰︰‘揣繹定出何策？’謹曰︰‘必用其下。’儉曰︰‘彼棄上而用下，何也？’對曰︰‘蕭氏保據江南，綿歷數紀。屬中原多故，未遑外略。又以我有齊氏之患，必謂力不能分。且繹懦而無謀，多疑少斷。人難慮始，皆戀邑居，既惡遷移，當保羅郭。所以用下策也。’謹乃令中山公護及楊忠等率精騎先據江津，斷其走路。梁人豎木柵于外城，廣輪六十里。尋而謹至，悉眾圍之。梁主屢遣兵于城南出戰，輒為謹所破。旬有六日，外城遂陷。梁主退保子城。翌日，率其太子以下，面縛出降，尋殺之。
《大唐衛公李靖兵法》曰︰
夫決勝之策者，在乎察將之材能，審敵之強弱，斷地之形勢，觀時之宜利，先勝而後戰，守地而不失，是謂必勝之道也。
若上驕下怨，可離而閑；營久卒疲，可掩而襲；昧去迷就，士眾猜嫌，可振而走；重進輕退，遇逢險阻，可邀而取。若敵人旌旗屢動，士馬數顧，其卒或縱或橫，其吏或行或止，追北恐不利，見利恐不獲，涉長途而未息，入險地而不疑，勁風劇寒，剖冰濟水，烈景炎熱，倍道兼行，陣而未定，合而未畢，若此之勢，乘而擊之，此為天贊我也，豈有不勝哉！
若軍有賢智而不能用者，敗；上下不相親而各述己長者，敗；賞罰不當而眾多怨言者，敗；知而不敢擊，不知而擊者，敗；地利不得而卒多戰 者，敗；勞逸無別，不曉車騎之用者，敗；覘候不審而輕敵懈怠者，敗；行于險道而不知深溝絕澗者，敗；陣無選鋒而奇正不分者，敗。凡此十敗，非天之殃，將之過也。
夫兵者寧千日而不用，不可一日而不勝。故白起對秦王曰︰‘明王愛其國，忠臣愛其名，臣寧伏其重誅，而不忍為辱軍之將。’又嚴顏謂張飛曰︰‘卿等無狀，侵奪我州，有斷頭將軍，無降將軍也。’故二將咸重其名節，就死而不求生者，蓋知敗衄之恥，斯誠甚矣。
又曰︰‘凡與敵相逢，持軍相守，欲知彼算，將揣其謀，則如之何？’對曰︰‘士馬驍雄，示我以羸弱；陣伍齊肅，示我以不戰；見小利佯為不敢爭，伏奇兵故誘以奔北；內實嚴警，外為弛慢；恣行閑諜，托以忠告；或執使以相忿，或厚賄以相悅；移師則減灶，合營則偃旗；智足以及謀，勇足以及怒，非得地而不舍，非全軍而不侵；以多擊少，必取于晨朝，以寡擊眾，必候于日暮︰如此則兵多詭伏，將有深謀，理須曲為防慎，不可入其規畫。故傳曰︰“見可而進，知難而退，軍之善政也。”但敵固無小，蜂蠆有毒。且鳥窮則啄，獸窮猶觸者，皆自衛其生命，而求免于禍難也。若困而不斗，乃智不逮于鳥獸，其能將乎？必須料敵制勝，誡于小利，然後可立大功矣。’
或又問曰︰‘所謂料敵者何？’對曰︰‘料敵者，料其彼我之形，定乎得失之計，始可兵出而決于勝負矣。當料彼將吏孰與己和，主客孰與己逸，排甲孰與己堅，器械孰與己利，教練孰與己明，地勢孰與己險，城池孰與己固，騎畜孰與己多，糧儲孰與己廣，工巧孰與己能，秣飼孰與己豐，資貨孰與己富︰以此揣而料之，焉有不保其勝哉！夫軍無小听，听必審也；戰無小利，利必大也。審听之道，詐亦受之，實亦受之，巧亦受之，拙亦受之，其詐而似實亦受之，其實而似詐亦受之，但當明听其實，參會眾情，徐思其驗，鍛煉而用。不得逆詐自听，挫折愚人之詞；又不得听庸人之說，稱敵寡弱，輕侮眾心，而不料其實；又不得受敵人以小利餌我勇士，輒掠財畜，獲其首級，將 不斷，而重賞之。忽敵無備，必為所敗。揣敵之術，亦易知矣。若辭怒而不戰者，待其援也；杖而立，汲而先飲者，倍程迫速渴之兼也。夫欲行無窮之勢，圖不測之利，其事煩多，略陳梗概而已。若遇小寇而有不可擊者，為其將智而謀深，士勇而軍整，鋒甲堅銳而地險，騎畜肥逸而令行︰如此則士蓄必死之心，將懷擒敵之計，此當固而待之，未得輕而犯也。如逢大敵而必可斗也者，彼將愚昧而政令不行，士馬雖多而眾心不一，鋒甲雖廣而兵刃不堅，居地無固而糧運不繼，卒無攻戰之志，旁無軍馬之援︰此可襲而取之。抑又聞之，統戎行師，攻城野戰，當須料敵，然後縱兵。夫為將能識此之機變，知彼之物情，亦何慮攻不逮、斗不勝哉！’〔衛公兵法，悉出孫子。如本已具，不復重出。〕
