春秋時，桓王以諸侯伐鄭，鄭伯御之。王為中軍，虢公林父將右軍，蔡人、衛人屬焉；周公黑肩將左軍，陳人屬焉。鄭子元請為左拒，以當蔡人、衛人；〔拒，方陣。〕為右拒，以當陳人，曰︰‘陳亂，民莫有斗心。若先犯之，必奔。王卒顧之，必亂。蔡、衛不枝，固將先奔。〔不能相枝持也。〕既而萃于王卒，可以集事。’從之。〔萃，聚。集，成也。〕曼伯為右拒，祭仲足為左拒，原繁、高渠彌以中軍奉公，為魚麗之陣。先偏後伍，伍承彌縫。〔《司馬法》︰車戰二十五乘為偏，以車居前，以伍次之，承偏之隙而彌縫闕漏也。五人為伍，此蓋魚麗陣法。〕戰于 葛。〔鄭地。〕命二拒曰︰‘𥺼| 模 鰨 掛玻 牆翊蠼 庖玻 匆暈 帕睢 鰨 磐夥礎＃薟獺⑽饋 陸員跡 踝瀆遙 Ｊ 弦怨ブ 踝浯蟀塴 br />
春秋時，楚伐隨，軍于漢、淮之閑。隨將季梁曰︰‘楚人上左，君必左，〔君，楚君也。〕無與王遇。且攻其右。右無良焉，必敗。偏敗，眾乃攜矣。’〔攜，離也。〕隨將少師曰︰‘不當王，非敵也。’弗從。〔不從季梁謀。〕戰于速杞。隨師敗績。〔少師違之而敗。〕
春秋時，吳、楚二師陣于柏舉。吳子闔廬之弟夫概王晨請于闔廬曰︰‘楚相囊瓦不仁，其臣莫有死志。先伐之，其卒必奔；而後大師繼之，必克。’以其屬五千先擊囊瓦之卒。楚師亂，吳師大敗之。
春秋時，晉師伐楚。苗賁皇言于晉侯曰︰‘楚之良，在其中軍王族而已。請分良以擊其左右，而三軍萃于王卒，必大敗之。’及戰，晉呂 射楚共王，中目。楚師宵遁。晉師入楚，三日館、谷。
東晉將王敦反，兵至石頭城，欲攻晉將劉隗，〔五罪反。〕其將杜弘曰︰‘劉隗死士眾多，未易可克，不如攻石頭，其守將周札少恩，兵不為之用，必敗。札敗，隗自走。’敦從之。札果開城門納弘。諸將與敦戰，晉師大敗。
後周末，隋文帝遣將韋孝寬率兵討尉遲迥于相州，軍進至鄴，迥悉其卒十三萬陣于城南。迥舊習軍旅，雖老，猶被甲臨陣。其麾下三千兵，皆關中人，為之力戰。孝寬等軍失利而卻。鄴中士女，觀者如堵。高炯與李詢乃整陣先犯觀者，因其擾而乘之。迥眾大敗，遂拔鄴城。
大唐太宗嘗謂群臣曰︰‘朕自興兵，每執金鼓，必自指揮，習觀其陣，即知強弱。常以吾弱對其強，以吾強對其弱。敵犯吾弱，追奔不 百數十步；吾擊其弱，必突過其陣，自背返擊之，無不潰。多用此而制勝，思得其理深也。’
