凡教兵，必擇平原曠野、孤山高隴，可以登高視遠之地，大將居其上，南向左右置鼓十二面，角十二枚，立五色旗，分左右，六 在前，旗節次之。監軍御史稗副左右衙官駐隊如偃刀形為後騎，下臨平野，使士卒目見旌旗，耳聞鼓角，心存號令。乃命諸將分為左右，皆去兵刃，以精新甲冑旗幟教之，蓋以易見而生勇也。各以兵馬使為長，班布其次，陣間容陣，隊間容隊，曲間容曲，人間容人。出入來往，不斗馳逐，以長參短，以短參長。回軍轉陣，以後為前，以前為後。進無奔迸，退不趨走。紛紛紜紜，斗亂而不可亂；渾渾沌沌，形圓而不可敗。以正合，以奇勝。听音望麾，乍合乍離。于是三令而五申之︰白旗點，鼓聲動，則左右廂齊合；朱旗點，角聲動，則左右廂齊離。離之與合，皆不過子午之位。左廂陽向而旋，右廂陰向而旋，左右各復初位信旗下立。俟白旗棹，鼓音動，左右廂各雲蒸鳥散，彌川絡野，然而不失部隊之疏密。朱旗掉，角音動，左右廂各復初位。前後左右，人立之疏密，使無差尺寸，散則法天，聚則法地。如此三合、三離、三聚、三散，不如法者，軍吏之罪，罰從軍令。既畢，大將乃立五色旗十二口，置于左右廂陣前。每旗命壯士五十守之，使壯士五十奪旗，左廂奪右廂旗，右廂奪左廂旗，鼓音動而奪，角音動而止。得旗者勝，失旗者負。勝則賞，負則罰。因是使習知立陣之法。
