弩者，中國之勁兵，四夷所畏服也。古者有黃連、百竹、八檐、雙弓之號，絞車、擘張、馬弩之差，今有參弓、合蟬、手射、小黃，皆其遺法。若乃射堅及遠，爭險守隘，怒聲勁勢，遏沖制突者，非弩不克。然張遲難以應卒，臨敵不過三發、四發，而短兵已接，故或者以為戰不便于弩。然則非弩不便于戰，為將者不善于用弩也。唐諸兵家，皆謂弩不利于短兵，必以張戰大牌為前列以御奔突，亦令弩手負刀棒，若賊薄陣，短兵交，則舍弩而用刀棒，與戰鋒隊齊入奮擊；常先定駐隊人收弩（恐弩臨時遺損）。近世不然，最為利器。五尺之外，尚須發也，故弩當別為隊，攢箭駐射，則前無立兵，對無橫陣。若勇騎來突，駐足山立，不動于陣前，叢射之中，則無不斃踣。騎雖勁，不能騁，是以戎人畏之。又若爭山、奪水、守隘、塞口、破驍、陷勇，非弩不克。用弩之法，不可雜于短兵，尤利處高以臨下，但于陣中張之，陣外射之，進則蔽以旁牌，以次輪回，張而復入，則弩不絕聲，則無奔戰矣。故特出此法，以具于右。
（圖）
其教法曰︰
張弩後丁字立，當弩人字立，高揎手屆衫襟。
左手承撞，右手迎上，當心有張。
張有闊狹，左皆右膊，還復當心。
安箭高舉手，敵遠抬頭放箭，敵近平身，
敵在左右回身，敵在高挈手，敵在下低手。
發訖，唱殺卻掣，幼蠍尾弩還著地。
