國朝軍制，凡五百人為一指揮。其別有五都，都一百人，統以一營居之。大閱步騎，既不常設，但每營為日習之法，以教坐作進退，然非施于兩軍相當者，故宜用鼓聲為節，騎兵五變，步兵三變。今列于右︰
第一習（軍中呼為開閉門陣）
（圖）
右步四十六，騎百七十四，合為一部。聞鼓聲，步箭三發；說軍門開，騎軍出，各箭三發，馬回，背身兩發。訖，步迎騎箭三發，騎入，軍門閉。騎步箭又三發，鼓聲止。
第二變（軍中呼為疊三）
（圖）
右騎百七十四，分三部，部別四行。聞鼓聲，第一部出，各箭三發，訖，前二行架槍大呼，三刺，後二行亦大呼，回馬背發二箭，乃還舊處。第二、第三部次出箭發，略同（惟第二部出時，前二隊行架槍刺訖不回射；第三部復如第一部也）。凡三部皆再出，鼓聲止（第一部後行已曾回馬發箭者，再出時不發，即第二部未發者更送習之，下皆仿此）。
第三變（軍中呼為花六）
（圖）
右騎百七十四，分為六隊，隊別五行。進退如第二變。
第四變（軍中呼為家計）
（圖）
右騎百七十四，分為六隊。聞鼓聲，二人執旗先出，前。二隊出，箭三發，回馬背發二箭，訖，後四隊不動，迎前隊回，各箭三發，鼓聲止。
第五變（軍中呼為入二隊）
（圖）
右騎百七十四，分十二隊。聞鼓聲，並再出，各箭三發，架槍大呼，二刺，聲鼓止。
步兵習四變圖
第一習（軍中呼為閉門）
（圖）
右步一百八十八，騎二十七，合為一陣。第一鼓，直（或查）作槍刀。弟二鼓，槍刀弩皆坐，弓者立，俟擊木乃發箭。余如騎兵弟一習。
第二變（軍中呼為六花）
（圖）
右兵數及進退法如第二，惟弓弩听擊木各發一箭，依此無差也。
第三變（軍中呼為軍陣）
（圖）
右步一百八十八。鼓聲作，執旗者出，行前以為界。一鼓，直槍刀。二鼓，槍刀皆坐，弓弩者立，俟擊木，弓弩各箭三發。鼓聲作，少進。又三發箭訖，俟鼓聲前行，曳槍刀而趨，弓弩從之，至界旗止。聞鼓，直槍刀；又鼓，皆坐，弓弩者立，箭三發。訖，聞鼓復立，垂槍首，聞金而退至舊處止。一鼓直槍刀，二鼓坐解族，三鼓復直槍刀，四鼓旗槍如舊，鼓聲止。
第四變（軍中呼為鼓聲陣）
（圖）
此變右如第三變。
大凡講武以示法程，教旗以習進退，教草以示殺護，日閱以便坐作，雖在治世，不可以闕。故善訓士者，先教耳所以審金鼓也，次教目所以辨旗幟也，次教手使屈伸便利、提挈敏急，次教足使進退合宜、往來迅疾，末教心使庶務恭順（執事）精強。又教之抵對，令贊喏整肅，趨驟ウ捷；教之裝束，使裹蚋磁褰崞髡搪仔頡Ｓ質鉤鋈搿 起、尊卑、大小不相逾越，而示之禮；衣食寢臥，順時調息，不傷寒暑，而為之制。教戰之法，號令既審，指揮無失，陣而方之，生而起之，行而止之，左而右之，別而合之，絕而解之，無犯進退之節，無絕人馬之力。故一人學戰，教成十人；十人學戰，教成百人；百人學戰，教成千人；千人學戰，教成萬人；萬人學戰，教成三軍之眾。此教兵之率也。至于執兵用刃（或作枝），又有法焉。凡教刀者，先使執持便慣，乃以形制輕重折（或作所）伐猛劣而為之等。教旗若槍者，先使把捉有方，盤旋進退，乃以干之長短大小、插刺深淺而為之等。教弓者，先使張弓架矢威儀容止，乃以弓之硬弱、箭之遲速遠近、射的親疏、穿甲重數而為之等。教弩者，先使之系縛弛張輕利捷敏，乃準弓矢而為之等。此教器械之略也。傳曰︰以不教民戰，是謂棄之。非此物歟？
