兵法曰︰凡戎馬，必安其處所，適其水草，節其饑飽。冬則溫廄，夏則涼廡。克剔毛鬣，謹烙四蹄，戢其耳目，毋令驚駭。習其馳逐，閑其進止，人馬相親，然後可使。鞍轡勒御，必令全好，乏絕輒補。
凡馬不傷于末，必傷于始；不傷于饑，必傷于飽。日暮道遠，必數上下，寧勞于人，切無極馬，常令有余，備敵之覆我也。
凡軍行，每營先差一官專知牧放，不得連系。諸營各作一異旗放馬，一記旗放驢，並于所管地界放牧。如營側草惡，即計會虞候，別擇放地，不得交雜。如卒有警急追喚，見旗則知驢馬處所。
凡牧畜，馬居中央，放驢在四面，援馬。牧人並于驢群四面環繞。若賊偷盜，驢群在外，驅趁稍難。
凡馬，遂營各為印記，以防闌失理認。如死，即申所部官驗印，是本營畜產，即令皮剝；如印不同，即是盜殺他營畜產，論如軍律。
凡諸營遺失驢馬衣服馱運，並于捍後虞候處理認。擅取及借人不送，並剪破印記毛尾者，論如軍律。
凡軍馬正給馬外，每軍更量分數增給備馬。諸營除六馱外，每火別置驢一頭，準備疾病添補。如當隊不足，均抽比隊比營（並音毗）。其雜畜，非警急，兵士不得輒騎。
凡軍中畜產，非理致死，並償填。
凡非時，不得乘官馬游獵，及回換軍司六畜。若借人乘用，並論如軍律。因檢校而行者，不坐。
凡應乘官馬，非警急不得輒奔走，致馬汗及打磨傷破，並論如軍律（已上量輕重科罪，平居則輕，臨陣則重）。
凡官健有私驢馬隨行，即官給芻秣，令均載衣服。
凡軍牛行十里一歇，仍刷口鼻；三十里一飲飼。
凡征馬之職，有副使（佐主將），有總管，有押官，有子將（並擇善牧養者充），有群頭（擇善騎馬教習及知醫藥者充），其數以馬為準。
