唐初，劉黑闥引突厥寇河北，淮陽王道玄授山東道行軍總管，師次下博，與賊軍遇。道玄師騎先登，命副將史萬寶督軍繼進。萬寶與之不協，及道玄深入，而擁兵不進，謂所親曰︰“吾奉手詔，言淮陽小兒輩，雖名為將，而軍之進止皆委于吾。今其輕銳越泥濘交戰，大軍若動，必陷泥溺。莫如結陣以待之，雖不利于王，而利于國。”道玄遂為賊所擒。
左衛大將軍程知節征賀魯，為前軍總管，至鷹娑川，突厥有二萬騎來拒，總管甦海政與戰，互有前卻。既而突厥別部鼠尼施等又領三萬余騎續至，甦定方正歇馬，隔一小嶺，去知節十許里，望見塵起，率五百騎馳往擊之，賊眾大潰，追奔二十里，殺千五百余人，獲馬二千疋，死馬及所棄甲仗綿亙山野，不可勝計。副大總管王文度害其功，謂知節曰︰“雖雲破賊，官軍亦有死傷，蓋決成敗法耳，何為此事？自今正可結為方陣，輜重並納腹中，四面布隊，人馬披甲，賊來即戰，自保萬全；無為輕脫，致有傷損。”又矯稱別奉聖旨，以知節恃勇輕敵，使文度為其節制。遂收軍不許深入，終日跨馬披甲結陣，由是馬多瘦死，士卒疲勞，無有斗志。定方謂知節曰︰“本來討賊，今乃坐守，馬餓兵疲，逢賊即敗，怯懦如此。公為大將，閫外之事不許自專，別遣軍副專其號令，理必不然。須囚系文度，飛表奏之。”知節不從。至怛篤城，有降胡附，文度又曰︰“比我兵回，彼還作賊，不如盡殺，取其資材。”定方曰︰“如此，則自作賊耳，何名伐叛？”文度不從。師還，竟無功，文度坐處死。
宋銀夏李繼遷逆命，至道初，命將部送糧草于靈武。時會州觀察使田紹斌治裨將，皇甫繼明、白守榮皆在陣中。至浦洛河，與虜角斗，大敗之。紹斌語諸將軍曰︰“蕃戎輕挑，勿棄輜重，但按轡結陣徐行。”守榮忿曰︰“我不受君節度。”乃率兵去輜重四五里。繼遷初見紹斌旌旗，不敢擊。守榮等欲邀奇功，遂與戰。賊先伏兵，以羸騎挑戰，既而伏發，守榮等敗走。
