春秋時，桓王以諸侯伐鄭，鄭伯御之。王為中軍；虢公林父將右軍，蔡人、衛人屬焉；周公黑肩將左軍，陳人屬焉。鄭子元請為左拒以當蔡人（拒，方陣），為右拒以當陳人，曰︰“陳亂，人莫有斗心。若先犯之，必奔。王卒顧之，必亂。蔡衛不枝，固將先奔（不能支持也）。既而萃于王卒，可以集事。”從之（萃，聚。集，成）。曼伯為右拒，祭仲足為左拒，原繁、高渠彌以中軍奉公，為魚麗之陣，先偏後伍，伍承彌縫（司馬法︰車戰，二十五乘為偏，以車居前，以伍次之，承偏之隙，而彌縫闕漏也。五人為伍，此蓋魚麗陣法）。戰于賂穡ㄖ５兀。令二拒曰︰囟而鼓（兀旃也，通帛為之，蓋今大將之麾也，執以為號令。兀佔外反）。蔡衛陳皆奔亂，鄭師合以攻之，王卒大敗之。
楚伐隨，軍于淮漢之間。隨將季梁曰︰“楚人尚左，君必左，無與王遇，且攻其右。右無良焉，必敗。偏敗，眾乃攜矣（離也）。”少師曰︰“不當王，非敵也。”弗從（不從季良謀）。戰于速杞，隨師敗績。
吳人伐州來，楚臥剿師及諸侯之師奔命救州來。吳人御諸鐘離。吳公子光曰︰“諸侯從于楚者眾，而皆小國也，畏楚而不獲已，是以來。吾聞之曰︰作事威克其愛，雖小必濟（克，勝也。軍事尚威）。胡、沈之君幼而狂（性無常），陳大夫嚙壯而頑，頓與許、蔡疾楚政。楚令尹使其師潛，帥賤多寵，政令不一（帥賤，臥椒欽卿也。軍多寵人，政令不一），七國同役而不同心（七國，楚，頓，胡，沈，蔡，陳，許）。帥賤而不能整，無大威命，楚可敗也。若分師先以犯胡、沈與陳，必先奔。三國敗，諸侯之師乃搖心矣。諸侯乖亂，楚必大奔。請先者去備薄威（示之不整以誘之），後者敦陳整旅。”吳子從之。戊辰晦，戰于雞父（違兵忌晦戰，擊楚所不意）。吳子以罪人三千先犯胡、沈與陳（囚徒不習戰，以示不整），三國爭之。吳為三軍以擊于後，中軍從王，光帥右，掩余（吳王子）帥左。吳之罪人或奔或止，三國亂，吳師擊之，三國敗，獲胡、沈之君及陳大夫。舍胡、沈之囚，使奔許、蔡、頓，曰︰吾君死矣！師噪而後之，三國奔，楚師大奔。
吳楚二師陣于柏舉，闔廬之弟夫概王晨請于闔廬曰︰“楚瓦不仁，其臣莫有死志，先伐其卒，必奔。而後大師繼之，必克。”以其屬五千先擊子常之卒，楚師亂，吳師大敗之（楚瓦，楚令尹囊瓦也）。
魏文帝問司馬懿曰︰“吳蜀宜討，何者為先？”對曰︰“吳以中國不習水戰，故散居東關。且攻敵必扼其喉，椿其心。夏口、東關，賊之心喉，若為陸軍以向皖城，引權軍東下為水戰，軍向夏口，乘其虛而擊之，此神兵從天而下，破之必矣。”
東晉將王敦反，兵寇石頭城，欲攻晉將劉隗（五罪反）。其將杜弘曰︰“劉隗死士眾多，未易可克。不如攻石頭，其守將周禮少恩，兵不為之用，必敗。禮敗，隗自走。”敦從之。禮果開城門納弘，諸將與敦戰，晉師大敗。
