後漢更始初，王莽聞漢帝立，大懼，遣大司徒王尋等將兵百萬、甲士四十二萬人趣昆陽，搜天下能為兵法者六十三家數百人，以為軍吏；選練武衛，招募猛士，旌旗輜重千里不絕。又驅猛獸虎象之屬，以助威武。光武將數千兵，徼之于陽關。諸將見尋之兵盛，反走，馳入昆陽，惶怖，欲散歸諸城。光武曰︰“今兵谷既少，外寇強大，並力御之，功庶可立。如欲分散，勢無俱全。”諸將怒曰︰“劉將軍何敢如是！”光武笑而起。會大兵至城北，軍陳數百里，不見其後。諸將遽相謂曰︰“更請劉將軍計之。”光武復為圖畫成敗。諸將憂迫，皆曰諾。時尋兵圍數十里，列營數百，雲車十余丈，埃塵連天，鉦鼓聞數百里。矢下如雨，城中負戶而汲。王鳳等乞降，尋、邑自以功在漏刻，不許。光武遂與營部俱進，自將步騎千余為陣。尋、邑亦遣兵數千合戰。光武奔之，斬首數十級。光武復進，尋兵卻，諸部共乘之，斬首千級。連勝，遂前。光武乃與敢死者三千人從城西而上，沖其中堅。尋陣亂，乘銳崩之，遂殺尋。城中亦鼓噪而出，莽兵大潰。
魏太祖征張魯，孫權率十萬眾圍合肥。魏護軍薛悌謂張遼曰︰“公遠征在外，北救至彼，破我必矣。及其未合，逆擊之，折其盛勢，以安眾心，然後可守也。成敗之機，在此一戰。”于是遼夜募敢從之士，得八百人，椎牛饗將士，明日大戰。平旦，遼披甲持戟，先登陷陣，殺數十人，斬二將，大呼自名沖壘，入至權麾下。權大驚，眾不知所為，走登高冢，以長戟自守。遼叱權下戰，權不敢動，望見遼所將眾少，乃聚圍遼數重。遼左右麾圍，直前急擊，圍開。遼將麾下數十人得出，余眾號呼曰︰“將軍棄我乎？”遼復還突圍拔出余眾，權人馬皆披靡，無敢當者。自旦戰至日中，吳人奪氣。還修守備，眾心乃安，諸將降服。權引退，遼率諸軍追擊，幾獲權。
後魏葛榮舉兵向京師，眾號百萬。相州刺史李神雋閉門自守。爾朱榮率精騎七千人，馬皆有副，倍道兼行，東出金口，與葛榮遇，眾寡非敵。葛榮聞之，喜，乃令其眾辦長繩，曰︰“至便縛取之。”自鄴以北，列陣數十里，旗張而進。榮潛軍山谷，為奇兵，分督諸將。上三人為一處，處有數百騎，令所在揚塵鼓噪，使賊不測多少。又以人馬逼戰，刀不如棒，密勒軍士馬上各齎神棒一枚，至戰時，不听斬級，以棒擊之而已。乃分命壯勇所當沖突，榮身自陷陣出于賊後，表里合擊，大破之，擒葛榮，余眾悉降。
河北賊葛榮別帥韓婁、郝長等，有眾數萬人，屯據薊城。魏將侯淵率騎七百討之，去薊百余里，值賊帥陳周馬步萬余眾，遂潛伏，以乘其背，大破之，擄其卒五千余人。尋還其馬仗，縱令入賊城。左右諫曰︰“既獲，何為當更資遣之？”淵曰︰“我兵既少，不可力戰，事須為計以離間之。”淵度其已至，遂帥師夜進。昧朝，攻其城門。韓婁果疑降卒為之內應，遂遁走，追擒之。
唐高祖為山西河東道撫慰大使，率兵以擊群盜。行至太平關，遇賊數千人。時所將兵少，左右皆懼。高祖謂之曰︰“此烏合之眾，易與耳。”因率精騎十二人出擊之，所向皆靡，眾情始定，並力奮擊，遂大破之。
竇建德率眾十萬來寇範陽，羅藝逆拒之。薛萬均謂藝曰︰“眾寡不敵，今若出門，百戰百敗。當以計取之。可令羸兵弱馬阻水背城為陣，以誘之。觀賊之勢，必渡水交兵。萬均請騎百人，伏于城側，得其半渡擊之，賊破必矣。”從其言。建德果引軍渡水，萬均邀擊，大破之。明年，建德率眾二十萬，復攻幽州。賊已攀堞，萬均與萬徹率敢死士百人，從地道而出，直掩賊背擊之，賊遂潰奔。
薛仁貴從征遼東，乘勝領二千人，進攻扶余城。諸將咸言兵少，仁貴曰︰“在主將善用耳，不在多也。”遂先鋒而行。賊眾來拒，逆擊大破之，殺獲萬余人，遂拔扶余城。扶余州四十余城，乘風震懾，一時送款。
大歷中，吐蕃圍靈州，大將李抱玉遣右軍都將李晟將兵五千，以擊吐蕃。晟辭曰︰“以眾則不足，以謀則太多。”乃請將兵千人，疾出大震關，至臨洮，屠定秦堡，焚其積聚，虜堡帥慕容谷種而還。吐蕃因解靈州之圍而去。
王晡朔方副總管，開元初，吐蕃精甲十萬寇臨洮，曷什獎二千，卷甲倍程，與臨洮軍合。瓿銎奼七百人，在蕃後夜襲之，去賊五里，置鼓角，令前者遇賊大呼，後者擊鼓。賊大懼，疑有伏兵，自相殺者萬計。
