春秋時，晉師伐齊。陣于鞍。晉解張御菘耍鄭丘緩為右。及戰，菘松聳福流血及屨，未絕鼓音（執旗鼓，故雖傷而擊鼓不息），曰︰“余病矣！”張侯曰︰“自始合，而矢貫余手，及肘，余折以御，左輪朱殷（烏閑反），豈敢言病？吾子忍之。”緩曰︰“自始合，苟有險，余必下推車。子豈識之？然子病矣（以其不識己推車）。”張侯曰︰“師之耳目，在吾旗鼓，進退從之。此車一人殿之，可以集事（殿，鎮也。集，成也）。若之何其以病敗君之大事也？擐甲執兵，固即死也（擐音患，即，就也），病未及死，吾子勉之！”左並（必正反）轡，右援χ而鼓。馬逸不能止，師從之（晉師從菘司）。齊師敗績，逐之，三周華不注（山名）。
晉元帝時，賊率杜曾聚兵數萬，命周訪擊之。訪有眾八千，曾銳氣甚盛，訪曰︰“先人有奪人之心，軍之善謀也。”使將軍李常督左甄，許朝督右甄，訪自領中軍，高張旗幟。曾畏訪，先攻左右甄。曾勇冠三軍，訪甚惡之，自于陣後射雉以安眾心。令趙胤領其父誘余兵屬左甄，力戰，敗而復合。胤馳馬告急，訪怒叱，今更進。胤號哭還，自辰至申，兩甄皆敗。訪選精銳八百人，自行酒飲之，敕不得輒動，聞鼓音乃進。未至三十步，訪親鳴鼓，將士皆騰躍奔赴，曾遂大潰，殺千余人。遂定漢沔。
隋突厥沙缽略可汗並弟葉護及藩那可汗寇掠而南，詔以達奚長儒為行軍總管，擊之。遇于周鰨眾寡不敵，軍中大懼。長儒慷慨，神色愈烈。為虜所沖突，散而復聚，且戰且行。轉斗三日，五兵咸盡，士卒以拳毆之，手皆見骨，殺傷萬計，寇氣稍奪，于是解去。突厥本欲大掠秦隴，既逢長儒，兵皆刀戰，寇意大沮。明日，于戰處焚尸，慟哭而去。
杜伏威聚徒數萬屯六合，煬帝遣其護衛將軍陳稜以兵八千討之。稜不敢戰，伏威遺稜婦人之服以激怒之，並致書號為陳姥。稜大怒，悉眾而來。伏威逆拒，自出陣前挑戰。稜部將射中其額，伏威怒指之曰︰“不殺汝，我終不拔箭。”遂馳之。稜俯伏走奔其陣，伏威因入稜陣，大呼沖擊，所向披靡。復獲所射者，使其拔箭，然後斬之。攜其首復入，稜軍大潰，僅以身免。
唐太宗從唐高祖破突厥于馬邑，太宗手射殺特勒一人，由是賊退。
高祖拒歷山飛，深入賊陣重圍數匝。太宗望見之，將輕騎突圍而進，弓矢亂發，殪數十人，既接短兵，所向必潰，拔高祖于萬刃之中。時騎兵已散，高祖氣憒將戰，太宗苦諫方止。適會步兵至，太宗奮擊大破之（歷山飛，魏刀兒自號也）。
李光弼駐軍河陽，自將于中⻆單城，外置柵，柵外掘塹，闊二丈，深亦如之。賊將周摯舍南城，並力攻中⻆單。光弼命荔非元禮出勁卒于羊馬城以拒賊。光弼于城東北角植小紅旗，下望賊軍。賊恃眾直逼其城，以車千乘載木鵝、蒙沖、斗樓、ㄅ車隨其後，督兵填城下塹，三面各八道過其兵，又當塹開柵，各置一門。光弼遙望賊逼城，使人語荔非元禮曰︰“中丞看賊填塹開柵過兵，居然不顧，何也？”元禮報曰︰“太尉擬守乎，擬戰乎？”光弼曰︰“戰。”元禮曰︰“若戰，賊為我填塹，復何嫌也？”光弼曰︰“吾智不及公，公其勉之！”元禮候柵開，率其勇敢出戰，一逼賊軍，走退數百步。元禮料敵陣堅，雖出入馳突，不足破賊，收軍稍退，以怠其寇而攻之。光弼望其收軍，大怒，使人喚元禮，欲按軍令。元禮雲︰“戰正忙，喚作何物？”良久，令軍中鼓噪出寨門，徒搏齊進，賊大潰。
後晉時，契丹大舉入寇，以杜重威為都招討使。至陽城，遇虜，圍晉師數重。軍中乏水，鑿井輒壞，人馬渴死甚眾。時晉師居下風，將陣，弓弩無所施。符彥卿曰︰“與其束手受擒，曷若力戰？戰未必死。”乃與張彥澤、樂元福等引精騎擊賊眾，大敗，虜主乘橐駝以遁，獲車仗器械數萬計。賊自陽城之敗，大畏彥卿，或馬病不飲，必唾而咒曰︰“此中豈有符王耶？”
