西魏將王羆為華州刺史,嘗修城,未畢,梯在城外。時高歡遣將韓軌從河東宵濟,襲羆,羆不知覺,比曉,軌眾已乘梯入城。羆尚臥未起,聞Ь外淘淘有聲,羆便起身,露髻徒跣,持一白挺,大呼而出。敵見之驚退,遂至東門,左右稍集,合戰破之,軌眾遂遁。
後魏中山王英征義陽,傅永為統軍,當長圍其南門。齊將馬仙埤連營稍進,欲解城圍。永乃分兵付長吏賈思祖,令守營壘,自將馬步騎千人,南逆仙埤。賊俯射永,洞其左右股。永出箭,復入,遂大破之。仙埤燒營卷甲而遁。英曰︰“公傷矣,且還營。”永曰︰“莫漢祖捫足,不欲人知。雖國家一帥,奈何使虜有傷將之名!”遂與諸軍追之,極夜而返。
後周河橋之戰,諸將退走,竇熾時獨從兩騎為敵人追至芒山。熾乃下馬,背山抗之。俄而,敵眾漸多,矢下如雨。熾騎士所執弓,並為敵人所射破。熾乃總收其箭以射之,所中人馬應弦而倒。敵乃相謂曰︰“得此三人,未足為功。”乃稍引退。熾未其怠,突圍而出。
唐馬從李光弼攻賊洛陽,賊將史朝義自領精兵拒王師于北邙,營壘如山,旌甲耀日,諸將愕然不敢動。獨率所部橫戈而出,入賊陣者數日,賊因披靡潰去。副元師李光弼壯之曰︰“吾用兵三十年,未見以少擊眾,有雄健如馬將軍者。”
唐廣德初,僕固懷恩誘吐蕃入寇,代宗避狄陝州。馬即日自河右轉斗戎虜間,至于鳳翔。時蕃軍雲合,鳳翔節度使孫志直方閉城自守,乃持滿外向,突入懸門,不解甲,背城出戰,吐蕃奔潰。以勁騎追擊,斬俘數千計,血流于野,由是雄名益振。代宗還宮,召見慰勞之。
李靖擊吐谷渾,請薛萬徹同行。及至賊境,與諸將各率百余騎先行,卒與賊數千相遇,萬徹單騎馳擊之,賊無敢當者。還謂諸將曰︰“賊易與耳!”躍馬復進。諸將隨之,斬數千級,人馬流血,勇冠三軍。
宋魏能咸平中為鎮、定、高陽關三路前陣鈐轄,賊騎三萬余復來寇。能率州軍陣于南關門,又令其子正與都監劉知訓間道斷賊行勢。邀戰數十合,賊退,薄西山。追擊走之,獲其器械十八萬。戎人常謀入抄,能伺知,即發兵逆擊之,生擒首帥,斬殺殆盡。
馬知節平劍州還,及三泉,詔與王繼恩討賊。繼恩責勢自任,惡知節不附己,遣守彭州,配以羸兵三百,彭之舊卒悉召還成都。知節累乞師,繼恩不之听。賊十萬眾攻城,知節率兵力戰,自寅至申,眾寡不敵,士多死者。逮暮,退守州廨,慨然嘆曰︰“死賊手,非壯夫也。”即橫槊潰圍而出,休于郊外。黎明,救兵至,遂鼓噪以入,賊黨敗去。
耿全斌從征太原還,遇虜于蒲陰,追擊至徐河,因據水口要害。遷補車騎副兵馬使,又改雲騎軍使,屯瀛州。與虜戰,所乘馬兩中流矢死,凡易三乘,戰不卻,賊為引去。