西魏將王羆為華州刺史，嘗修城，未畢，梯在城外。時高歡遣將韓軌從河東宵濟，襲羆，羆不知覺，比曉，軌眾已乘梯入城。羆尚臥未起，聞Ь外淘淘有聲，羆便起身，露髻徒跣，持一白挺，大呼而出。敵見之驚退，遂至東門，左右稍集，合戰破之，軌眾遂遁。
後魏中山王英征義陽，傅永為統軍，當長圍其南門。齊將馬仙埤連營稍進，欲解城圍。永乃分兵付長吏賈思祖，令守營壘，自將馬步騎千人，南逆仙埤。賊俯射永，洞其左右股。永出箭，復入，遂大破之。仙埤燒營卷甲而遁。英曰︰“公傷矣，且還營。”永曰︰“莫漢祖捫足，不欲人知。雖國家一帥，奈何使虜有傷將之名！”遂與諸軍追之，極夜而返。
後周河橋之戰，諸將退走，竇熾時獨從兩騎為敵人追至芒山。熾乃下馬，背山抗之。俄而，敵眾漸多，矢下如雨。熾騎士所執弓，並為敵人所射破。熾乃總收其箭以射之，所中人馬應弦而倒。敵乃相謂曰︰“得此三人，未足為功。”乃稍引退。熾未其怠，突圍而出。
唐馬從李光弼攻賊洛陽，賊將史朝義自領精兵拒王師于北邙，營壘如山，旌甲耀日，諸將愕然不敢動。獨率所部橫戈而出，入賊陣者數日，賊因披靡潰去。副元師李光弼壯之曰︰“吾用兵三十年，未見以少擊眾，有雄健如馬將軍者。”
唐廣德初，僕固懷恩誘吐蕃入寇，代宗避狄陝州。馬即日自河右轉斗戎虜間，至于鳳翔。時蕃軍雲合，鳳翔節度使孫志直方閉城自守，乃持滿外向，突入懸門，不解甲，背城出戰，吐蕃奔潰。以勁騎追擊，斬俘數千計，血流于野，由是雄名益振。代宗還宮，召見慰勞之。
李靖擊吐谷渾，請薛萬徹同行。及至賊境，與諸將各率百余騎先行，卒與賊數千相遇，萬徹單騎馳擊之，賊無敢當者。還謂諸將曰︰“賊易與耳！”躍馬復進。諸將隨之，斬數千級，人馬流血，勇冠三軍。
宋魏能咸平中為鎮、定、高陽關三路前陣鈐轄，賊騎三萬余復來寇。能率州軍陣于南關門，又令其子正與都監劉知訓間道斷賊行勢。邀戰數十合，賊退，薄西山。追擊走之，獲其器械十八萬。戎人常謀入抄，能伺知，即發兵逆擊之，生擒首帥，斬殺殆盡。
馬知節平劍州還，及三泉，詔與王繼恩討賊。繼恩責勢自任，惡知節不附己，遣守彭州，配以羸兵三百，彭之舊卒悉召還成都。知節累乞師，繼恩不之听。賊十萬眾攻城，知節率兵力戰，自寅至申，眾寡不敵，士多死者。逮暮，退守州廨，慨然嘆曰︰“死賊手，非壯夫也。”即橫槊潰圍而出，休于郊外。黎明，救兵至，遂鼓噪以入，賊黨敗去。
耿全斌從征太原還，遇虜于蒲陰，追擊至徐河，因據水口要害。遷補車騎副兵馬使，又改雲騎軍使，屯瀛州。與虜戰，所乘馬兩中流矢死，凡易三乘，戰不卻，賊為引去。
