春秋時，晉中行穆子敗無終及群狄于太原（即太鹵也，無終山戎也）。崇卒也（崇，眾也），將戰，魏舒曰︰“彼徒我車，所遇又隘（地隘不便車），以什共車必克（更增十人以當一車之用）。困諸厄，又克（車每困于厄道，今去車，故為必克），請皆卒（去車為步卒），自我始。”乃毀車以為行（魏舒先自毀其屬車為步陣），五乘為三伍（乘車者三人五乘十五人，今改去車，更以五人為伍，分為三分）。荀吳之嬖人不肯即卒，斬以殉（魏舒輒斬之，荀吳不恨，所以能立功）。為五陣以相離，兩于前，伍于後。專為右角，參為左角，偏為前拒（皆臨時處置之名），以誘之，翟人笑之（笑其失常），未陳而薄之，大敗之。
後魏侯莫、陳崇從賀拔岳力戰破萬俟丑奴，與輕騎遂北至州長坑，及之。賊未成列，崇單騎入賊中，于馬上生擒丑奴，遂大破之。
隋漢王諒作亂，遣其將綦母良自滏中徇黎陽塞、白馬津，余公理自太行下河內。朝廷以史祥為行軍總管討之，于河陰久不得濟，祥謂軍吏曰︰“余公理輕而無謀，又新得志，謂其眾得恃，恃眾必驕。且河諜北人先不習兵，所謂擁市人而戰，不足圖也。乃令軍中修攻具，公理使諜知之，果屯兵于河陽內城以備。祥于是艤船南岸，公理聚甲當之。祥乃簡精銳，于下流潛渡。公理拒之，未成列，祥縱擊，大破之。
唐李希烈反，已屠汴州，又遣騎將杜少誠將步騎萬余來寇蘄黃，將絕江道。
嗣曹王皋遣尹慎將七千余眾御之，遇于永安戍。慎列三柵，相去才四里，列鼓角中柵。少誠至，分兵圍之，部隊未嚴，而聲鼓發，三柵齊出奮擊，不為行陣，賊亂，少誠敗走，斬首萬級，封尸為京觀。
