春秋時。楚伐絞，軍其南門，莫敖屈瑕曰︰“絞小而輕、輕則寡謀，請無采樵者以誘之（，衛也。樵，薪也）。”從之。絞人獲三十人（獲楚也）。明日，絞人爭出驅楚役徒于山中。楚人坐其北門，而覆諸山下（坐，猶守也。覆設伏兵以待之），大敗之，為城下之盟而還。
後漢光武初，馮異與鄧禹率車騎將軍鄧弘等，議攻赤眉。異曰︰“賊余眾尚多，可稍以恩信傾，難卒以用兵破之也。上令使諸將屯澠池邀其東，而異擊其西，一舉取之，此萬成計也。”禹、弘不從，遂大戰。赤眉佯敗，棄輜重走，車載土，以豆覆其上。兵士饑，爭取之。赤眉引還擊弘，弘軍潰亂。
魏曹公西征馬超，與超夾出關而軍。公急持之，而潛遣徐晃、朱靈等夜渡蒲阪津，據河西為營。公自潼關北渡未濟，超赴船急戰。公放牛馬以餌賊，賊亂，取牛馬。公乃得渡，循河為甬道而南。賊退距渭口。公乃多設疑兵，潛以舟載兵入渭，為浮橋，夜分兵結營于渭南。賊夜攻營，伏兵擊破之。
曹公與袁紹相持官渡，既乃循河而西，紹于是渡河追公。軍至延津南，公勒兵駐營南阪下，使登壘視之，曰︰“可五六百騎。”有頃，復曰︰“騎稍多，步兵不可勝數。”公曰︰“勿復白。”乃令騎解鞍放馬。是時，輜重就道，諸將以為敵騎眾，不如還保營。公曰︰“此所以餌敵也，如何去之？”紹騎將文丑與劉備將兵五千騎前後至，諸將復白可上馬，公曰︰“未也。”有頃，騎至稍多，或分取輜重，公曰︰“可矣。”乃皆上馬，時騎不滿六百，遂縱擊，大破之。
晉將劉牢之討妖賊孫恩。恩敗走，虜男女二十余萬，一時入海，懼官軍躡其後，乃緣道多棄寶物子女。時東土殷實，莫不粲麗盈目，牢之等遽于收斂。故恩復得逃去。
李矩守榮陽，後趙石勒親率兵襲矩。矩遣老弱入山，令所在放牛馬，因設伏以待之。賊爭取牛馬，伏發齊呼，聲動山谷，遂大破之，斬獲甚眾。勒乃退。
南涼禿發⺝辱擅守姑藏，秦姚與遣將姚弼等至于城下。⺝辱擅驅牛羊于野，弼眾抄掠，⺝辱擅因分擊，大破之。
後魏末，大將廣陽王元深伐北狄，使于謹單騎入賊中，示以恩信。于是西部鐵勒酋長也列河等五萬余戶並款附，相率南遷。廣陽欲與至折敷嶺迎接之，謹曰︰“陸汗拔陵兵眾不少，聞也列河等歸附，必來要擊。彼若先據險要，則難與爭鋒。
今以列河等餌之，當競來抄掠。然後設伏而待，必指掌破之。”廣陽然其計。拔陵果來擊，破也列河于嶺上，部眾皆沒。謹伏兵發，賊遂大敗，悉收也列河之眾。
隋煬帝征高麗，于仲文率軍從樂浪道，軍次烏骨城。仲文簡羸馬驢數千，置于軍後，既而率眾東過。高麗出兵掩襲輜重，仲文回擊，大敗之。
唐薛萬均為將，會竇建德率眾十萬來寇範陽，萬均曰︰“眾寡不敵，今若出門，百戰百敗，當以計取之。可令羸兵弱馬，背城為陣以誘之。觀賊之勢，必渡水交兵，萬均請精兵伏于城側，待其半渡擊之。”從其言。建德果引兵渡水，因邀擊，大破之。
