元狩四年春，大將軍衛青等軍數十萬出定襄。翕侯趙信者，故賊人，後與單于戰，兵盡奔降單于，為單于謀曰︰“漢兵即度幕，人馬罷困，而可坐收虜耳。”乃悉遠其輜重，皆以精兵待幕北。而適直青軍出塞千余里，見單于兵陳而待，于是青令武剛車自環為營，而縱五千騎往當賊兵，賊兵亦縱萬騎會戰。時大風起，沙礫擊面，兩軍不相見。漢益縱左右翼繞單于，單于視漢兵多而士馬皆強戰，而匈奴不利。薄暮，單于遂乘六羸，壯騎數百，直沖漢圍西北而去。
後漢光武嘗造戰軍，可駕數牛，上施樓櫓。置于塞上，以拒賊兵。寇皆遁去，卻北狄，拓地千里。
魏鄔陵侯彰征代郡，以弋陽太守田豫為左軍，次易北。虜伏騎擊之，軍人擾亂，莫知所為。豫因地形，回車結圜陣，弓弩持滿于內，短兵塞其隙，胡不敢進，散去。追擊，大破之。
魏將楊大眼將萬余騎來攻鐘離，勇冠三軍，所向皆靡。梁帝詔韋 岵芫白誥苤。斫岢滴陣，大眼聚騎圍之。硪鄖垮蠖千，一時俱發，洞穿甲胸，殺傷者眾，矢貫大眼右臂而走。明旦，魏中山王元英自率眾來戰。沓慫嗇居擼執白角如意以麾軍，一日數合，元英甚憚其強。
宋景德初，契丹寇河朔，車駕親征，大將李繼隆為駕前排陣使，赴澶州，陳兵城北。澶州城壁不足守，無敵柵戰格之具。繼隆計度州之三面距大河，毀車為營，（去車之一輪也），先命士卒掘重濠塹，埋鹿角數十里（今謂之硬寨），以大車數千乘重疊環之，步騎處其中。戎馬數萬來犯，急攻其營，御之，遁去。
