後漢安帝時，以任尚為中郎將，代班雄屯三輔。懷令虞詡說尚曰︰“兵法弱不攻強，走不逐飛，自然之勢也。今虜皆馬騎，日行數百里，來如風雨，去似絕弦。以步追之，勢不相及。所以雖屯兵三十余萬，曠日無功。為使君計者，莫如罷諸郡兵，各令出錢數千，二十人共市一馬，以萬騎之眾逐數千之賊，追尾掩截（追尾如字，尾猶尋也），其道自窮，便民利事，大功立矣。”尚即上言，用其計，遣輕騎擊杜季貢于丁奚城，破之。
魏武泰初，以爾朱榮為柱國大將軍。時葛榮向京師，眾號百萬，相州剌史李神售閉門自守。榮率精騎七千，馬皆有副，倍道兼行，東出滏口，而與葛榮眾寡非敵。葛榮聞之，喜見于色，乃令其眾辦長繩，至使縛取，自鄴以北列陣數十里，旗張而進。榮軍山谷為奇兵，分督將已上三人為一處，處有數百騎，令所在揚塵鼓噪，使賊不測多少。又以人馬逼戰，刀不如棒，密勒軍士馬上各齎袖棒一枝，至戰時馳逐不限斬級，使以棒之而已。乃分命壯勇所當沖突，號令嚴明，將士同奮，榮身自陷陣，出于賊後，表里合擊，大破之，于陣擒葛榮，餘眾悉降。
隋開皇中，突厥達可突犯塞。以楊素為靈州行軍總管，出塞討之。先是，諸將與賊戰，每胡騎奔突，皆以戎車步騎相參，輿鹿角為方陣，騎在其內。素謂人曰︰“此乃自固之道，非取勝之方也。”于是悉除舊法，令諸軍為騎陣。達頭聞之，大喜曰︰“此天賜我也。”因下馬仰天而拜，率精騎十余萬而至。素奮擊，大破之，達頭被重創而遁，殺傷不可勝計，群賊號哭而滅。
五代符彥卿遇賊寇于陽城，彥卿以拒馬為行寨，因大風出其不意，開拒馬出騎兵以掩賊，乃大敗。
