在太虛之上謂之天，形體所具謂之人。天與人以氣化相接而秉其陰陽剛柔之德，是之謂性。性之所居有物 焉，如第宅然，是之謂心。凡九州島之內，生物眾 多，各得夫土壤之氣。燥濕肥磽，必因其產，人為天地所生，豈有不得天地之氣者？得其氣即得其理，故凡為善人者莫不好仁而惡不仁，好義而惡不義，以此知仁義之為性也。戰國之時與孟子論性者，其人未必皆象瞽叟、紂也，而引象與瞽叟、紂以概夫天下之為堯舜、為微比者，不引古之善人以明性，偏引古之不善人以誣性，可謂喪其所受于天而酷嗜夫凶人之德矣。夫與人相期末至而思之，是之謂思。有所亡失，建鼓而求之，是之謂求。兩國相比，據圖籍以正疆界，設兵衛以嚴封守，雖有強敵亦不能奪。今人盡性之功亦當有思、有求、有不可奪。諸家之說樂放縱而惡拘檢，亡失而不求，久曠而不思，棄置不守，為物所奪，宜乎河漢其說，無所程于心也。
命雖在天，必與人事相稱。人事有遠近高深而命無不應，人事有洪縴曲直而命之所報無不當。然則命也者，隨人事得之，不可謂在天也。然天道聲臭莫測，常默與人周旋，人能惠迪則吉，能不驕不傲則萬福來求，惠迪從逆在前，吉凶影響在後。不驕不傲在前，萬福來求在後。所以動乎志、氣見乎 兆者，又若天實為之，而驅人以從事焉。以其由人事得之，故曰君相可以造命。以其動乎志氣、見諸朕兆，則天實為之而君子不可不知命、不可不畏天命也。春秋列十二公二百四十二年之事，以陰陽之中制其法，春為陽中，萬物以生，秋為陰中，萬物以減，故名其書曰春秋，所以舉中道也。禮儀三百，威儀三千，以仁義之中制其法，人之喜怒哀樂、動作威儀未必盡合于禮，故必矯情從道，必合仁義之中，而人道始和，人性始盡。推而廣之，五行之理則金火相革，人事之變則湯武革命，亦所以致中道也。夫人事之中即劉康公所謂命也。若夫親者相殘，仇者相好，變化詭故，不可前知。以怨蒙賞，以恩被戮，憂喜回穴，不知所伏。張單俱災，顏冉速訖，死生壽夭，不可常測。此人所謂命而不可謂知命。阮逸曰，德合于天而心復于性，是謂知命。命非見牲無能知，知性者少，故知命者亦少也。劉峻辨命非不善也，王通猶以為凡事歸諸命則人道廢矣，蓋人能知命而後可言畏命，能立命而後可順命也。
