《越語》︰“句踐身親為夫差前馬。”《韓非子》雲︰“為吳王洗馬。”洗音銑。《淮南子》雲︰“為吳兵先馬走。”《荀子》︰“天子出門,諸侯持輪挾輿先馬。”賈誼《新書》︰“楚懷王無道,而欲有霸王之號,鑄金以象諸侯人君,令大國之王編而先馬,梁王御,宋王驂乘,滕、薛、衛、中山之君隨而趨。”然則洗馬者,馬前引導之人也。亦有稱馬洗者,《六韜》︰“賞及牛豎、馬洗,廄養之徒。”《漢書。百官表》︰“太子太傅、少傅屬官有先馬。”張晏曰︰“先馬,員十六人,秩比謁者。‘先’或作‘洗’”。又考《周禮》︰“齊右”職雲︰“凡有牲事則前馬。”注︰“王見牲則拱而式,居馬前,卻行,備驚奔也。”又“道右”職雲︰“王式則下前馬。”是此官古有之矣。《莊子》︰“黃帝將見大隗乎具茨之山,張若言 朋前馬。”