魯定公問于顏回曰︰“子亦聞東野畢之善御乎？”對曰︰“善則善矣，雖然，其馬將必佚。”定公色不悅，謂左右曰︰“君子固有誣人也。”顏回退後三日，牧來訴之曰︰“東野畢之馬佚，兩驂曳兩服入于。”公聞之，越席而起，促駕召顏回。回至，公曰︰“前日寡人問吾子以東野畢之御，而子曰善則善矣，其馬將佚，不識吾子奚以知之？”顏回對曰︰“以政知之。昔者帝舜巧于使民，造父巧于使馬，舜不窮其民力，造父不窮其馬力，是以舜無佚民，造父無佚馬。今東野畢之御也，升馬執轡，御體正矣， 馬非為車 步驟馳騁，朝禮畢矣， 馬步驟馳騁盡禮之儀也 歷險致遠，馬力盡矣，然而猶乃求馬不已，臣以此知之。”公曰︰“善！誠若吾子之言也，吾子之言，其義大矣，願少進乎。”顏回曰︰“臣聞之鳥窮則啄，獸窮則攫，人窮則詐，馬窮則佚，自古及今，未有窮其下而能無危者也。”公悅，遂以告孔子。孔子對曰︰“夫其所以為顏回者，此之類也，豈足多哉。”
孔子在衛，昧旦晨興，顏回侍側，聞哭者之聲甚哀。子曰︰“回，汝知此何所哭乎？”對曰︰“回以此哭聲非但為死者而已，又有生離別者也。”子曰︰“何以知之？”對曰︰“回聞桓山之鳥，生四子焉，羽翼既成，將分于四海，其母悲鳴而送之，哀聲有似于此，謂其而不返也，回竊以音類知之。”孔子使人問哭者，果曰︰“父死家貧，賣子以葬，與之長決。”子曰︰“回也，善于識音矣。”
顏回問于孔子曰︰“成人之行，若何？”子曰︰“達于情性之理，通于物類之變，知幽明之故，睹游氣之原，若此可謂成人矣。既能成人，而又加之以仁義禮樂，成人之行也，若乃窮神知禮，德之盛也。” 禮宜為化
顏回問于孔子曰︰“臧文仲武仲孰賢？”孔子曰︰“武仲賢哉。”顏回曰︰“武仲世稱聖人而身不免于罪，是智不足稱也； 武仲為季氏廢適立庶為孟氏所譖出奔于齊 好言兵討，而挫銳于邾，是智不足名也。 武仲與邾戰而敗績國人頌之曰我君小子侏儒使我敗于邾 夫文仲其身雖歿，而言不饍，惡有未賢？” 立不饍之言故以為賢 孔子曰︰“身歿言立，所以為文仲也。然猶有不仁者三，不智者三，是則不及武仲也。”回曰︰“可得聞乎？”孔子曰︰“下展禽， 展禽柳下惠知其賢而使在下位不與立于朝也 置六關， 六關關名魯本無此關文仲置之以稅行者故為不仁傳曰廢六關非也 妾織蒲， 傳曰織蒲蒲席也言文仲為國為家在于貪利也 三不仁；設虛器， 居蔡蔡天子之守龜非文仲所有故曰虛器也 縱逆祀， 夏父弗忌為宋人躋僖公于閔公之上文仲縱而不禁也 祠海鳥， 海鳥止于魯東門之上文仲不知而令國人祠之是不知也 三不智。武仲在齊，齊將有禍，不受其田，以避其難， 武仲奔齊齊莊公將與之田武仲知莊公將有難辭而不受也 是智之難也。夫臧文仲之智而不容于魯，抑有由焉，作而不順，施而不恕也夫。 不順不恕為廢適立庶武仲之所以然欲為施于季氏也 夏書曰︰‘念茲在茲，順事恕施。 今此在常當順其事恕其施也 ’
顏回問于君子。孔子曰︰“愛近仁，度近智， 度事而行近于智也為己不重，為人不輕，君子也夫。” 不重為人 回曰︰“敢問其次。”子曰︰“弗學而行，弗思而得，小子勉之。”
仲孫何忌問于顏回曰︰“仁者一言而必有益于仁智，可得聞乎？”回曰︰“一言而有益于智，莫如預；一言而有益于仁，莫如恕。夫知其所不可由，斯知所由矣。”
顏回問小人。孔子曰︰“毀人之善以為辯，狡訐懷詐以為智，幸人之有過，恥學而羞不能，小人也。”
顏回問子路曰︰“力猛于德而得其死者，鮮矣，盍慎諸焉。”孔子謂顏回曰︰“人莫不知此道之美，而莫之御也， 御猶待也 莫之為也，何居為聞者，盍日思也夫。” 為聞盍日有聞而後言者
顏回問于孔子曰︰“小人之言有同乎？君子者不可不察也。”孔子曰︰“君子以行言，小人以舌言，故君子為義之上相疾也，退而相愛； 相病急欲相勸令為仁義 小人于為亂之上相愛也，退而相惡。”樂並為亂是以相愛小人之情不能久親也
顏回問朋友之際，如何。孔子曰︰“君子之于朋友也，心必有非焉而弗能謂，吾不知其仁人也，不忘久德，不思久怨，仁矣夫。”
叔孫武叔見未仕于顏回，回曰︰“賓之，武叔多稱人之過，而己評論之。”顏回曰︰“固子之來辱也，宜有得于回焉，吾聞知諸孔子曰︰‘言人之惡，非所以美己；言人之枉，非所以正己。’故君子攻其惡，無攻人惡。”
顏回謂子貢曰︰“吾聞諸夫子身不用禮，而望禮于人，身不用德，而望德于人，亂也。夫子之言，不可不思也。”
