卷五預備 前茅後殿篇　第五十七

    經曰︰《周禮》︰挈壺，以令軍井；挈轡，以令軍舍；挈畚，以令軍糧。前茅慮無建旗幟以表之，皆古法也。今以先鋒令先探井泉、水草，宿止賊路與鄉導計會，乃進軍戰，則有喝後，皆拔白刃以臨之，使進如退卻，便斬；敵來追我，則後殿與戰，無驚擾大軍也。

    【 譯文】

    經書說︰《 周禮》 說︰“帶著水壺以便軍隊喝井水時用，帶著繩子以便軍隊下營建房用，帶著備箕以便軍隊做飯時用。”《 左傳》 說︰“唯恐軍隊前哨的位置不顯眼，因此讓前哨打著旗幟作標識。”這些都是古代的制度。今天用先鋒開路，讓他們在前面探察井泉、水草、宿營地點、敵賊的路線，與向導聯絡通報，然後再進軍。

    作戰時則要實行督戰。對後退者，均拔刀相逼，迫使其前進。如果退卻，當即斬首。敵人來追擊我軍時，則後殿（後衛）與敵人作戰，不要驚擾大軍。