經曰︰弩者，怒也。言其聲勢威響如怒，故以名其弓也。穿剛洞堅，自近及遠，古有黃連百竹、八擔雙弩之名。今有絞車弩，射七百步，攻城拔壘用之；臂張弩，射三百步，步戰用之；馬弩，射二百步，馬戰用之。弩張遲，臨敵不過三發，所以戰陣不便於弩，非弩不利於戰，而將不明於用弩也。夫弩不離於短兵，當別為隊攢箭注射，則前無立兵，對無橫陣；復以陣中張陣，外射，番次輪回，張而復出，射而復入，則弩無絕聲。敵無薄我，置弩必處於高，爭山奪水，守隘塞口，破驍陷陣，果非弩不利也。
張弩後，左廂丁字立，當弩八字立，高揎手垂衫襟，左手承撞右手，迎上當心開張，張有闊狹，左臂右轉，還復當心，安箭高舉，射賊若遠，高抬弩頭，賊若近平身，放；左右有賊回身，放；賊在高處挈腳，放。放箭，訖喝，殺 ，掣拗蠍尾，覆弩還著地。
【 譯文】
經書說︰“弩”就是“怒”。人們說它的聲勢威響就像發怒一樣，所以稱它的弓為弩。穿剛洞堅，自近及遠。古時候有黃連、百竹、八擔、雙弩的弩名，今天有絞車弩，能射七百步，攻城拔壘時使用；有臂張弩，能射三百步，步戰時使用；有馬弩，能射二百步，馬戰時使用。張弩遲緩，與敵交鋒時最多只能發三箭。因此，戰陣上不便于用弩。然而，沒有弩又不利于作戰。但是，將領卻不懂得用弩。弩不能與短兵混雜，而應該另作為一隊。攢箭發射時，前方應沒有站立的士兵，對面應沒有橫亙的戰陣；另外，要在陣中張弩、在陣外發射，輪番交替，張好弩又出陣，發射完又回陣。這樣，弩聲不絕，敵人就無法靠近我。弩必須要設置在高處。爭奪山地、搶渡河流、防守要隘、堵塞缺口、射殺曉將、攻陷戰陣，確實是離了弩就不行。
弩張開後，人在左廂“丁”字形站好，弩成“八”字立放。張弩時要持起衣袖，左手固定，右手開張。張弩有動作幅度，左腳固定，向右轉張開。安放箭矢還得小心。發射時，高舉射擊。賊兵若在遠處或高處，就抬高弩頭；賊兵若在近處，就水平放箭；左右側有賊兵，就轉身放箭；賊兵在高處，就下蹲放箭。放箭完畢，喝叫“殺”聲，然後退下，再扳上“蠍尾”，重新張開弩，仍立放在地上。
