经曰：弩者，怒也。言其声势威响如怒，故以名其弓也。穿刚洞坚，自近及远，古有黄连百竹、八担双弩之名。今有绞车弩，射七百步，攻城拔垒用之；臂张弩，射三百步，步战用之；马弩，射二百步，马战用之。弩张迟，临敌不过三发，所以战阵不便於弩，非弩不利於战，而将不明於用弩也。夫弩不离於短兵，当别为队攒箭注射，则前无立兵，对无横阵；复以阵中张阵，外射，番次轮回，张而复出，射而复入，则弩无绝声。敌无薄我，置弩必处於高，争山夺水，守隘塞口，破骁陷阵，果非弩不利也。
张弩後，左厢丁字立，当弩八字立，高揎手垂衫襟，左手承撞右手，迎上当心开张，张有阔狭，左臂右转，还复当心，安箭高举，射贼若远，高抬弩头，贼若近平身，放；左右有贼回身，放；贼在高处挈脚，放。放箭，讫喝，杀郤，掣拗蝎尾，覆弩还着地。
【 译文】
经书说：“弩”就是“怒”。人们说它的声势威响就像发怒一样，所以称它的弓为弩。穿刚洞坚，自近及远。古时候有黄连、百竹、八担、双弩的弩名，今天有绞车弩，能射七百步，攻城拔垒时使用；有臂张弩，能射三百步，步战时使用；有马弩，能射二百步，马战时使用。张弩迟缓，与敌交锋时最多只能发三箭。因此，战阵上不便于用弩。然而，没有弩又不利于作战。但是，将领却不懂得用弩。弩不能与短兵混杂，而应该另作为一队。攒箭发射时，前方应没有站立的士兵，对面应没有横亘的战阵；另外，要在阵中张弩、在阵外发射，轮番交替，张好弩又出阵，发射完又回阵。这样，弩声不绝，敌人就无法靠近我。弩必须要设置在高处。争夺山地、抢渡河流、防守要隘、堵塞缺口、射杀晓将、攻陷战阵，确实是离了弩就不行。
弩张开后，人在左厢“丁”字形站好，弩成“八”字立放。张弩时要持起衣袖，左手固定，右手开张。张弩有动作幅度，左脚固定，向右转张开。安放箭矢还得小心。发射时，高举射击。贼兵若在远处或高处，就抬高弩头；贼兵若在近处，就水平放箭；左右侧有贼兵，就转身放箭；贼兵在高处，就下蹲放箭。放箭完毕，喝叫“杀”声，然后退下，再扳上“蝎尾”，重新张开弩，仍立放在地上。
