國初，以八旗將士平定海內，瓖黃、正黃、正白三旗皆天子自將之軍，爰選其子弟，命曰侍衛，用備宿衛侍從，視古羽林、虎賁、旅賁之職。一等侍衛六十人（職三品）。二等百五十人（職四品）。三等、四等共二百七十人（均五品）。藍翎侍衛六十人，宗室一等侍衛九人，二等十八人，三等六十三人。每十人各設什長一人，協理事務班領共十二人（又設有班領、署班領名目，均于侍衛內擇賢兼之），均統于領侍衛內大臣（每旗二人，共六人）。又設御前大臣（或三四人，或五六人，均無定員）。以王公勛戚大臣為之，位極尊崇，如漢魏前後將軍之秩，職綦重焉。侍衛品級既有等倫，而職司尤有區別。若御前侍衛，多以王公、冑子、勛戚、世臣充之，御殿則在帝左右，從扈則給事起居，滿洲將相多由此出。若乾清門侍衛，則侍從立于檐溜，扈蹕則弧矢前驅，均出入承明，以示親近。若大門侍衛，則宿衛禁闥，執戟明光。若漢侍衛（漢侍衛無定員，不在滿洲額缺之內，武殿試後，候旨選充），則由武進士選充，不論其籍貫滿漢，凡武甲出身者，概曰漢侍衛，年滿後外轉綠營，不更遷等內擢，與滿洲、蒙古、漢軍之選充錫賚者，固自不同也。又有上駟院司鞍、司轡侍衛二十七人。又有以侍衛之秩，別充尚茶、尚膳、上虞、鷹鷂房、鶻房、十五善射、善騎射、善鵠射，悉如古人侍中、給事之任，至善撲、善強弓兩職，尤與內廷侍衛區別，幾等于材官、武士之列矣。
按︰明季有錦衣將軍、大漢將軍，皆為侍從宿衛之官。漢魏之太尉及五官中郎將，與今之御前大臣、領侍衛內大臣相似。
