嘉靖元年，羽林衛指揮使劉永昌上言︰“人臣之惡有六，曰貪贓，曰囑托，曰私意，曰苟延，曰驕縱，曰淫濫；僨事之綱有六，曰欺君，曰壞法，曰誤國，曰害人，曰用舍不公，曰刑罰不平。”大抵譏切時事，而末段則申言太祖罷丞相立部院，以分理世務，太宗命史臣于文淵閣參預機務，官止學士，至後世加以師保，于是雖無丞相之名，而有丞相之實。伏望皇上存內閣以遵太宗之制，滅事權以守太祖之訓，再仿祖宗之意，令六部大臣，更番入直，以備顧問，庶廣益聰明，
委任不至乏人。其時張瓊暴貴當國，以宰相自處，視六曹為屬吏。而桂萼新入，又助瓊為惡，故永昌痛疾之，真昌言也。事雖不行，而天下壯之。至次年辛卯，又上言武職立功之人故絕，其佷孫以下俱許承襲。兵部議復佷孫以下，其祖父俱無功之人，豈宜傳襲，請行內外軍職，凡立功之人故絕，同時親子佷方許如律保送，其他不許。蓋其說已窒礙，不可行矣。又十年為庚子，則上視朝漸簡。永昌又疏︰“皇上欽命東宮監國，此盛德事何不可？而大臣固爭之，則上幸承天時監國亦非也。且太子年富，正宜歷試朝政，惟皇上析群疑、思遠圖幸甚。”上始大怒，下詔獄訊治。永昌初疏，本屬讜論，至再至三，黷而僭矣。
武人無識，自命敢言，遂添蛇足至此。且介冑之士，尤不當言及儲宮。昔岳飛請選立皇子，宋高宗尚謂邊將不宜預此議，況永昌ど麼戍長哉？繼永昌上疏者，即羅洪先等三宮寮，僅請朝賀，亦斥去矣。
羽林衛，向為巡城科道踞為朔望視事之所。永昌至其日，必自拉儕輩公座其中，科道以其分內不敢爭也。後拜邊將至游擊，罷歸衛降同知，始上監國疏。蓋亦啖名好奇人也。
