上古寓兵于農，無事則耕，有警則戰，侯國之兵各將以命卿，大事則會諸侯（卿視國大小為員多少）。故兵不聚而將不專，內難亦少。春秋晉作三軍，某將上軍，某將中軍，某將下軍，于是將始專兵，上之人稍失控御，末大不舉之患生矣。後世惟西漢初制近古，兵皆取之郡國，賦以丁而不以田，每郡設守一人主政，尉一人主兵，兵隨土宜取之，巴蜀、三河、潁川諸處出材官（以才力取），隴西、天水、鎮安諸處出騎士（以騎射取），西北輕車，東南樓船，臨淄 手，荊楚劍客，每歲八月郡國會試，又隨土宜課之，平地習車騎，山阻習材官，水澤習操船，有事征。諸屯所不通用則守尉貶，兵屬天子而將無專權，故漢將少跋扈，至命將皆出臨時。《通典》謂︰漢有四夷侵軼，則從中命將，如伏波樓船下瀨等，將軍名號咸因事立稱，事畢則省。雖衛、霍高勛，退奉朝請之不暇。今考文帝三年遣灌嬰擊匈奴，將丞相也。武帝元光二年遣韓安國電馬邑，將御史大夫也。文帝遣張武屯渭北，遣宗正劉禮軍灞上，將九卿也。高後遣隆慮侯{穴黽}擊長沙，文帝遣河內太守周亞夫軍細柳，將列侯郡守也。將不專兵，所以亟拜亟罷，可誅可放，無一人負固攬權要上者，此制之善也。又漢將多遷宿衛，蓋其出入殿廬，人主識其材武有素，如夏侯嬰以奉車將，李廣以騎郎將，趙充國、韓延壽以羽林郎將，衛青、霍去病以侍中將，所以漢將多良者，審而後用也。又設六郡、良家，以為 取將之方（山西境）。置羽林、期門，以為蓄將之地，如京師南北二軍（宮城內為南軍，京城外為北軍）。高祖初制亦番調郡國士為之，而不遠戍，至武帝始召募，而更番之法廢，昭、宣始遠戍而屯衛之制疏。
