明堂大祀,三年一次。春首頒詔天下明,以九月逢上辛日大饗天地,侑以祖宗,咨爾百官,各揚乃職。此循隋、唐制也。夏首修築泥路,選差三衛羽林兵,營築天街︰砥樣平,黃道中間,明日月備嚴。法駕欲安行,預于兩月前教習車象。其車每日往來,歷試于太廟前,至麗正門,回車輅院一次。若僅閱車,每車須用鐵千斤壓之。如郊之歲,以車五乘教習。正謂“輅馬儀車五色輪,雙扶彩索稔擎雲。遙知帝勢巍巍重,精鐵應須壓萬斤。”其明年,止一車以代玉輅。儀注,車上置青旗二面,鼓一面,駕以數馬,挾車衛士皆紫衫帽子。車前數人,擊鞭行車,前列朱旗數十面,銅鑼鼙鼓十數面,執旗鼓人,俱服紫衫帽子。後以大象二頭,每一象用一人,裹交腳襆頭,紫衫,跨象頸而馭,手執短柄銀 ,尖其刃,象有不馴者擊之。至太廟前及麗正門前,用 使其圍轉,行步數遭,成列;令其拜,亦令其如鳴喏之勢。御街觀者如堵。市井撲賣土木粉捏妝彩小象兒,並紙畫者,外郡人市去,為土宜遺送。