教令之政，謂上為下教也。非法不言，非道不行，上之所為，人之所瞻也。夫釋已教人，是謂逆政，正己教人，是謂順政。故人君先正其身，然後乃行其令。
身不正則令不從，令不從則生變亂。故為君之道，以教令為先，誅罰為後，不教而戰，是謂棄之。先習士卒用兵之道，其法有五︰一曰，使目習其旌旗指麾之變，縱橫之術；二曰，使耳習聞金鼓之聲，動靜行止；三曰，使心習刑罰之嚴，爵賞之利；四曰，使手習五兵之便，斗戰之備；五曰，使足習周旋走趨之列，進退之宜；故號為五教。教令軍陣，各有其道。左教青龍，右教白虎，前教朱雀，後教玄武，中央軒轅，大將軍之所處，左矛右戟，前盾後弩，中央旗鼓。旗鼓俱起，聞鼓則進，聞金則止，隨其指揮，五陳乃理。
正陳之法，旗鼓為主︰一致，舉其青旗，則為直陣；二鼓，舉其赤旗，則為銳陣；三鼓，舉其黃旗，則為方陣，四鼓，舉其白旗，是為圓陣；五鼓舉其黑旗，則為曲陣。直陣者，木陣也；銳陣者，火陣也，方陣者，土陣也；圓陣者，金陣也；曲陣者，水陣也。此五行之陣，輾轉相生，沖對相勝，相生為救，相勝為戰，相生為助，相勝為敵。凡結五陣之法，五五相保，五人為一長，五長為一師，五師為一枝，五枝為一火；五火為一撞，五撞為一軍，則軍士具矣。夫兵利之所便，務知節度。短者持矛戟，長者持弓弩，壯者持旌旗，勇者持金鼓，弱者給糧牧，知者為謀主。鄉里相比，五五相保，一鼓整行，二鼓習陣，三鼓起食，四鼓嚴辦，五鼓就行。聞鼓听金，然後舉旗，出兵以次第，一鳴鼓三通，旌旗發揚，舉兵先攻者賞，卻退者斬，此教令也。
【譯文】
教令是將帥發布的規章命令，並要求下級官兵遵守。身為將帥，不說不符合法令的話，不做不合乎道義的事情，將帥的一舉一動，都會被眾人所矚視。將帥寬以待己，嚴以律人，是違反教令的，將帥嚴以律己，寬以待人，是符合教令的。因此，將帥應先端正自己，然後再發布命令。將帥品行不端，不僅下達的命令無人遵守，還會產生動亂。可見，將帥領兵的原則是首先進行教育，對不遵守者進行處罰，讓未經教育訓練的人上戰場就等于是放棄了領導，放棄了作戰勝利的機會。古代將帥訓練部下學習軍事技能，其方法有五種︰一是讓士兵反復練習眼力，熟悉旌旗指揮的各種信號和變化形式，根據旗語變換隊列；二是反復讓士兵練習听力，使士兵的耳朵熟悉鑼鼓的聲音，按照鑼鼓聲的命令前進、後退、靜止；三是使士兵懂得刑罰的嚴厲及其範圍、獎賞的條件，勉勵士兵立功受獎；四是訓練士兵運用戈、殳、戟、酋矛、夷矛這五種兵器的技能，以做好隨時戰斗的準備；五是訓練士兵走、跑，轉彎、變換方向，實現在實際戰斗中進退快捷的要求。這五種方法被稱為五教。將帥用兵布陣，也有嚴格的原則。左面是青龍陣，右面是白虎陣，前面是朱雀陣，後面是玄武陣，中間是軒轅陣，軒轅陣是大將軍的駐地，左側士兵要持矛，右側士兵要持戟，前方布置好盾牌手，後方要布置好弓箭手，大將軍在中央利用旗、鼓指揮全局。在大將軍的旗、鼓指揮下，士兵要一起出動，听到擂鼓聲就前進，听到銅鉦聲就停止，听隨旗鼓的要求排列五種陣法。嚴格陣形的根本是旗鼓的指揮。一遍鼓後舉起青旗，變換成直陣，二遍鼓後舉起紅旗，變換成銳陣，三遍鼓後舉起黃旗，變換成方陣，四遍鼓後舉起白旗，變換成圓陣，五遍鼓後舉起黑旗，變換成曲陣。直陣就是木陣，銳陣就是火陣，方陣就是土陣，圓陣就是金陣，曲陣就是水陣。這五種陣形，互相變化、互相演生，既矛盾又統一，相輔相成，互相彌補。在這種變化中，互相結合、相輔相成、互相彌補、取長補短互相幫助，這樣來抵擋敵人的進攻。在這些變化過程中，官兵要按照五人為一個單位互相保護的原則，五人組成一長，五長組成一師，五師組成一支，五支組成一火，五火組成一撞，五撞組成一軍，這樣就構成了一個完整的軍的行政單位。在兵器的使用上，還應有所規定，個子矮的士兵用矛戟，個子高的士兵用弓弩，身強力壯的士兵負責搬扛旌旗，力氣大的士兵負擔擂鼓，身體弱的士兵負責後勤，運輸糧草，讓士兵中頭腦聰明的人主持小範圍的主要大事。在鄉閭里，以每五戶為一單位，相互保護，听到一遍鼓整頓隊列，听到二遍鼓練習陣法，听到三遍鼓準備干糧，听到四遍鼓要快速準備好，听到五遍鼓就出發。出發時，要按照標準報告情況，然後舉起大旗，排列次序，听到三遍鼓後，旗幟飄揚，最先沖入敵人陣營向敵人發起進攻的人應受到獎賞，臨陣退卻的人要受到斬的處罰，這就是教令。
【解析】
這篇文章從篇幅上看是論述命令指揮問題，但從論述內容的重要之點來說，還在于為君為帥之人的以身作則，起表率作用。文章的第一段，應是本文的中心和重點，作者主張“上為下教”，“非法不言，非道不行，上之所為，人之所瞻也。”反對“釋己散人”。要求“人君先正其身”，“教令為先，誅罰為後”。作者的這些見解和主張很有道理，很正確。
文章的第二、三段，都是論述軍隊教令訓練問題的，不管是練兵的“五法”，還是“五陣”，都強調了一個號令分明，令行禁止，從而組成一支訓練有素，戰斗力強的隊伍。這一點不但練兵、用兵是如此，干什麼事也都是同樣道理，指揮不靈，各自為政，各行其是，危害極大，當今依然是一個不容忽視的弊病。
