凡軍將發，先使腹心及鄉導前覘，逐營各以跳蕩、奇兵、馬軍先出，去營一里外，當前面布列。戰鋒隊、駐隊各持伏，依營四面布列隊伍，一如裝束輜重訖，依次第起發。
凡聞第一角聲絕，右虞候捉馬騾。第二角聲絕，即彼駕。右一軍捉馬騾。第三角聲絕，右虞候即發，右一軍被駕，右二軍捉馬騾。第四角聲絕，右一軍即發，右二軍被駕（已上兵等唐制，今官之號見合陣法）。以後諸軍，每听角聲，裝束、被駕準此（或用笛聲代角，亦便）。每營各出一戰隊，令取虞候進止，防有賊至，便用騰擊。如其路更狹小，須更加角聲，仍令將校排此催督急過，勿令停擁。其步兵隊、輜重隊二千步外引，馬軍去步軍二里外引（李靖、裴緒亦同）。今以軍行次第圖列之于左。
（圖）
右行軍之法，大率如此，其輜重在內，計兵三萬人，凡四百隊。除馬軍八十隊、輜重六千人外，奇兵等隊悉在內也。
凡軍馬行動，常先右虞候馬軍為首，次右虞候步軍，次右軍馬軍，次右軍步軍，次前軍馬軍，次前軍步軍，次中軍馬軍，次中軍步軍，次後軍馬軍，次後軍步軍，次左軍馬步，次左軍步軍，次左虞候馬軍，次左虞候步軍。某行每經高處，即令三五騎馬踏高四顧，以候不虞。余軍準此候望。右虞候既先發，半安營，踏行道路，檢行水草；左虞候先排窄，踏橋津，捍後，收拾闌道，排北隊仗，整齊軍次，使不交雜。若回入，先左虞候馬軍，次左虞候步軍，次左軍馬軍，次左軍步軍。余次第準前卻轉。其虞候軍職掌，準初發交換。
凡道狹不可並行者，即第一戰鋒隊為首，右戰隊次之，左戰隊又次之，右駐隊又次之，左駐隊又次之。若道平川闊，可得並行之，宜作統行法。其統行法，每統戰鋒隊居前，兩戰隊並行次之，又兩駐隊並行次之，余統準此。若更堪齊頭行者，每統五隊，橫引齊行，後統次之。如每統三百人，簡取二百五十人，分為五隊。第一隊為戰鋒隊，第二隊為戰隊，第三隊為奇伏隊，第四隊、五隊為駐隊。隊頭一人，副隊一人。其下等五十人為輜重隊，別著隊頭一人，副隊頭一人，擬戰日押輜重，遙為聲援。若兵數更多，皆放此類。
凡兵，每隊給一旗，行則引隊，住則立于隊前（或作倒）。大總管及副總管則立十旗以上，小總管則立四旗以上，行則前引，住則立于帳前（或作側）。統頭亦別給異色旗，擬臨陣之時辨其進退。騎隊等旗，別樣制造，令引輜重。各領本軍營隊，識認此旗。
凡大將建五方旗，依色配方面（青亂黑，以碧代之。務易辨也）。中央上位不動，故大將軍以黃旗為四旗之主，常使諸軍準望知大將軍所在。若南方有賊，大將軍赤旗以應之；東方有賊，則舉青旗以應之；西方有賊，則舉白旗以應之；北方有賊，則舉黑旗以應之；無戰常偃之。舉旗者，令諸軍知賊所從來也。其諸軍見本方旗舉，當方面兵急裝束；旗若亞，則前進奮擊；旗正立，即止；旗卻偃，即回。
凡大將，置鼓四十面，小總管給十面，營列給鼓一面，行即負隨 下，擬晝夜及在道有警急擊之，令傳響相聞。如軍行時，前軍卒逢賊，即急擊鼓，中腰聞之，抽兵急救；中腰有警，前軍便往；後軍有警，中腰亦如之（凡有警者擊鼓）。並量抽軍兵相救。如發引稍長，更須置鼓傳響，使前後得聞。
凡軍行，須令候騎前持五色旗，見溝坑揭黃，河橋揭白，水泉揭黑，林木揭青，野火揭赤，以告大將。
凡軍行，若遇道途泥濘，山河險隘，並右虞候于諸軍抽取役兵先行，以充修理橋道、開拓窄隘之用。
凡分兵數道，于賊界相逢遠望，未審善惡，臨發時須同計會。如遠探相見之時，便令定立，合令一隊向前。一百步外，分為兩隊。左隊左（或非右）轉，右隊右（或作左）轉行，前隊亦盤旋相應。訖，即並隊，左轉三匝，前軍右轉三匝，各計去時旗號（臨時改號亦得）。然後各令一人相迎，委非賊馬，即得前進，仍須嚴備以待之。
凡軍行在道，十里齊整休息，三十里會乾糧，六十里食宿（古法︰三十里為一舍。倍道兼行，一日再舍。今六十里為食宿，亦量軍士急緩為節）。
凡軍行，其輜重委（于偽反）積（子賜反）並在營陣中安置，以防焚掠。
凡下營排兵布隊，人皆取隊後過；發兵收軍，人皆取隊前過。如入城郭街巷、窄狹兩面，下營人即隊前過。
凡軍所過，先報所在四面各三里，禁絕行人、六畜、水陸船乘，皆令息治。虞候井游變將與地界所由先二十里，約此清路。
