甘泉初游江門，夢一老人曰︰“爾在山中坐百日，即有意思。”以問白沙，白沙不以為然，是則白沙亦未嘗欲人靜坐也。然明道見人靜坐，輒嘆為善學。紫陽亦曰“半日讀書，半日靜坐。”甘泉則謂古之論學，未有以靜坐為言者，程氏言之非定論。蓋孔門之教，皆欲從事上求仁，動時著力，何者。靜不可以致力，才致力，即已非靜矣。故《論語》曰︰“執事敬”。《易》曰︰“敬以直內，義以方外。”《中庸》戒慎恐懼慎獨，皆動以致其力之方也。故善學者必令動靜一于敬。又雲︰“涵養在敬，進學在致知，如車兩輪。又如人行路，足目一時俱到。”明道雲︰“學在知所有，養所有。”明道得孔孟之傳者也，其語學也，上下體用，一貫中正而無弊，朱、陸各得其一體故也。朱語下而陸語上，宗旨各有所重。
白沙本于濂溪，陽明本于明道，其學未始不同。而當時二家弟子，各執師說不相下。有建寧太守者，為甘泉、陽明創大同書院于武夷，以見二家大同之意。甘泉聞之甚喜，謂己與陽明，戮力振興絕學，一以濂、雒為宗，致良知以體道，猶磨鏡以照物，不是一空知便已，故曰格物。物即為物不二之物，至善是也。知止、定、靜、安、慮、能得，則格之矣。吾之言格物，與陽明之言致知，無二旨也。顧端文雲︰“陽明之知，即甘泉之物。甘泉之格物，即陽明之致知。”大均謂知在于物，物外無知，物在于知，知外無物。知不可致，必格吾物以致之，物不可格，必致吾知以格之，格致一也。湛、王之說，善會之無有不同，格知中之物，致物中之知，而《大學》之道盡之矣。
甘泉先生嘗開禮舍僧寺，來學者，令習禮三日而後听講。講必端坐觀心，不遽與言，使深思以求自得。陽明雲︰“甘泉之學，務求自得者也。世未之能知，其知者，且疑其為禪。甘泉者，殆聖人之徒也。”青蘿雲︰“陽明之學過于高，惟甘泉所論，純粹平正，上下皆可企及。至于宋儒之中，專信明道，尤為獨得之見。”先是甘泉在京師，與陽明講求正學，天下靡然從之。號陽明之派曰浙宗，甘泉之派曰廣宗。而陽明早世，甘泉獨以高壽作人，學者慕風而至，得以及門為慶幸。噫嘻，可謂盛矣。
甘泉翁年七十有五，始得致仕。作歌雲︰“歸來乎而，嗟余其歸矣。東西南北之人兮，安所不之矣。水宿山棲兮，忍其饑矣。”因取道江浙，泛錢唐，游憩于武夷久之。常為《九曲棹歌》，令諸生歌以相樂。有“一篙一篙至無終，篙篙相接終有通”之句。歸至羅浮，日夕端坐石上，未嘗至家。年八十復游南岳，築室紫雲峰麓，集衡陽人士而誨之，數月乃返。年九十二時，又游南岳，道過古州，鄒文莊率同志數百人趨迎，戒曰︰“先生高年，猶殷殷訪友，此可征其學矣。古雲，憲老不乞言，吾儕無多問以煩長者也。”時文莊年亦六十，臨別淚落沾襟，翁顧慰之曰︰“謙之何悲也，豈以予年老不復再會耶，後十年當再過子。”其後四年，翁九十有六，又欲往游武夷，未行而病，臨終，為門人諄諄說《易》。昔人雲“人不學便老而衰”。若翁者，其真自強不息之力也哉。
