行人之設，肇自古昔，然皆王國下逮侯邦，而諸侯亦各相聘問，藉以講信修睦。其載于《春秋》者，行人之選，一時綦重。自是以來，折沖壇坫，啳耀敦��，國家之強弱，國事之安危，胥系乎將命時之一言，必如宣尼所謂“使于四方，不辱君命”，斯可以當之矣。後世疆宇日廓，交際日繁，漢通西域，奉尺一之詔以羈致之闕下者，亦行人職也。于是行人所至，不在九州以內，而在四海之外。宋、元以降，東洋諸島漸登王會，獻琛贐，貢共球，遣使接跡于道，或請命于天朝，錫封頒爵，以星使之臨為榮。蓋王者鎮撫六合，恢宏八荒，俾屏藩乎四境，原非好勤遠略也，時為之也。歐洲諸國航海東來，互市于中土，無不立約設官，以權其貿易事宜，而又特簡重臣，駐扎京師，誠以其國首重通商，而官即所以衛商也。又其國每以商力裕其兵力，兵力佐其商力，商之所通，兵亦至焉。水師戰艦分布稱雄，以是官以衛商，兵以衛官，似若有所恃而不恐。如是則其所為使臣者，或不盡在乎雍容辭令矣，而抑知有不然者，則以萬國公法為執持也。《星軺指掌》一書，紀海外諸國遣使往來之事特詳，凡膺海外皇華之役者，可取資焉。方今我國家提封數萬重，恢乎罔外，南至于越南，北至于俄羅斯，東至于朝鮮，西至于印度。以歐洲諸國重譯遠交，不可不結信講好，聯兩國之歡心而永萬年之盟誓。此役也，固為我國從來未有之創舉矣，然則餃命前往者，宜若何鄭重哉。余嘗受其書而讀之，嘆其足為我行人之一助。惟是留心西事者，爭欲先睹為快。金陵葉君，爰出資重付剞劂氏為袖珍本，便于舟車攜帶，以廣其傳。庶幾見是書者，得窺西國遣使命意之所在，而以忠信篤敬臨之，禮義恭讓持之，然後能要約于無形，戰勝于不兵，薄海咸寧，越裳是賓。
