成化甲辰七月，余公子俊為總督尚書，上言邊務曰︰"自古命將出師，誅暴禁亂。見可而進，知難而退。進退之間，非車不可。成周之世，如臨沖之伐崇墉，檀車之戰牧野，罪人斯得，明效足征。迨至後世，如武剛車之走匈奴，偏廂車之平突厥，亦皆效其遺意，未嘗不成戰功。仰惟我朝制兵之法，超越前古，凡有征伐，所向無前。但承平已久。正統十四年，京師戒嚴；成化十九年，大同失利，振揚威武，正在此時。追憶天順年間，臣守西安，曾辦車料，送至寧夏，成造兵車，用無不利，至今賴之。臣今奉命以來，熟看大同地方，山川平曠，宣府地方，一半相等門庭。寇至，車戰為宜。臣等議得為軍之計，大率以萬人為一軍，戰車五百余輛，用步軍十人駕拽。行則繼以為陣，止則橫以為營。營車空闕去處，以鹿角柞補塞。凡戰士器械，不勞馬馱，干糧不煩自齎。別處伏兵，亦以鹿角柞如車營，自衛以俟。若使虜賊合眾對壘，彼用弓矢，止有百步技能，我用槍炮，動有三四百步威勢。如相持過久，彼將分散搶掠，我則隨處起其伏兵，或首遏其驕橫，或尾擊其惰歸。前項車營，取便策應，運無足之城，策不飼之馬，此億萬年守邊簡易之法也。
乃具圖本。其一，《下兵車營圖》。周圍用車五百輛，每輛轅長一丈二尺。拽車者每輛十人，鹿角柞五百副，肩柞者每副一人，俱步軍。共用五千五百人之上。車外壕闊深各一丈，營內可容馬隊官軍一萬五千人之上，可御虜賊萬余。其二，《抬兵車營圖》。周圍外層用兵車五百輛，拽車者每輛十人；里層用鹿角柞五百副，肩柞者每副一人，俱步軍。營內可容馬隊並官軍一萬五千之上，可御虜賊萬余。其三，《抬鹿角柞營圖》。周圍用鹿角柞五百副，每副長五尺，用鐵打箍頭，鉤環聯絡。每副肩柞馬軍一人，共用五百名之上。營內可容馬隊官軍四五千人之上，可御虜賊千余人。其四，《下樁繩營圖》。周圍用樁繩五十副，每副樁十二根、繩十條，長五丈、闊一丈。樁繩外，壕深闊各一丈。營內可容馬隊官軍二三千之上，可御虜賊二三百余。其五，《抬樁繩營圖》。周圍用樁繩五十副，每副樁十二根、繩十條，長五丈、闊一丈，步軍一十二人持之。共用六百人。內可容馬隊官軍二三千之上，可御虜賊二三百余。
凡器械，神槍以竹為翎，神炮以木為矢、以鐵為鏃，俱可致三四百步。每步隊十人，駕拽戰車一輛，輛用繩二條，圓牌二，旗一，炮四，車箱內安其三，虎尾上安其一。火桶二，各藏火箭十枝。炮上用狼頭送子、馬子圓石子，並一窠蜂鐵彈、碎石子，包定火藥。每馬隊則圓牌五，神槍五，炮二，鹿角柞連繩鐵鍬及鏝各二，斧及剪錐各一，其鑼鍋、皮渾脫、火鐮、火藥，與步隊同。此中國之長技也。予得其詳，賦二詩以志喜，曰︰"靈夏城邊沙草春，賀蘭山下少閑人。神槍火炮兼天起，河套年年靖虜塵。""車騎連雲炮震雷，邊牆如月接墩台。娘娘灘上河冰合，不見胡兒牧馬來。"於戲！若余公，亦可謂壯猷者矣。
