隆慶戊辰冬，先生赴春台蔡子之請，抵姑甦，館于竹堂，諸生請問格致之旨，先生曰︰“《大學》之要，在于誠意，其機原于一念之微。意之所在為物，良知者，研幾之靈竅，所以揆物而使之正也。古之欲明明德于天下，大志也；致知格物以誠其意，實學也。所期不遠則淪于卑近，所履不真則流于虛妄，皆非所語于大學也。天下無心外之理，無心外之物，後儒以推極知識為致知、以窮至事物之理為格物，是為求助于外，或失則支。使人各誠其意、各正其心為明明德于天下，是為取必于效，或失則誕。支與誕，其去道也遠矣。”
問修道之旨，先生曰︰“一念靈明，隱而見，微而顯，天實啟之，戒懼慎獨所以奉行天教也。禮樂刑政者，人教也，輔天教而行。譬之睡醒之人，自然而醒者，天教也；待呼而後醒者，人教也。禮樂刑政所以呼之也。”
問仁，先生曰︰“‘仁者與物同體’，孔子告顏子為仁之功曰‘克己復禮’，克己而後能忘己，忘己則與物為體，天下皆歸于吾仁之中矣，非以效言也。克己者，修己也。視听言動，己也，非禮勿視听言動，所以修之也。非禮非外也，一念妄動，謂之非禮。妄復則無妄，是之謂復禮，而仁在其中矣。其告仲弓為仁之功曰‘主敬行恕’，出門使民乃其感應之跡，恕所以行其敬也。反求諸己，在家則不怨于家，在邦則不怨于邦，正己而不求于人也。若求邦家無怨于我而以效言，則非孔門不怨不尤之學矣。”
問曰︰“今之學者有謂必先靜坐，何如？”先生曰︰“顏子仲弓，德行之首，惟曰視听言動，曰出門使民，皆于人倫日用應感處求之，未嘗以靜坐為教也。至明道始教人靜坐，每見學者靜坐則嘆其善學，此非有異于孔門之訓，隨時立教，所謂權法也。古者蒙有所養，八歲入小學，教之收心養性以立大學之基本。及其長也，不見異物而遷，心無妄動而性自定，不求靜而靜在其中矣。後世學絕教衰，自幼不知所養，終身役役，馳鶩于外，故不得已教之靜坐。譬諸奔蹶之馬不受羈勒，不得已系之以椿，抑其駭決之性，使之馴服。靜坐即所謂系馬椿。若如禪學作蒲面壁，習為枯靜，外于倫物之感應，則為異端之學矣。明道終日端坐，如泥塑人，其所立教乃其已試之方。明道所傳，本于濂溪主靜之學，‘無欲故靜，一者無欲也’，‘無欲則靜虛動直’，此孔門枯靜持敬之功。動靜以時言，‘靜者心之本體’、‘主靜’之‘靜’，實兼動靜之義，聖學之要也。其門人遞相傳授曰‘靜中觀未發以前氣象’，曰‘默坐澄心體認天理’，曰‘動極而吸，如百蟲蟄；靜極而噓，如春活魚’，一脈淵源，可考而見。陽明先師居夷三載，歷試多艱，出萬死于一生，動忍增益，透悟良知指訣，得于周子無欲之傳，上承孔門學脈，此又非可專以靜坐而律之也。”
蔡子復以何思何慮之旨求印可，先生曰︰“此雖孔門極則語，亦是吾人見在切己功夫。信得此及，則機竅在我，日應萬變而常寂然。譬諸水鏡之鑒物，萬象紛紜，過而不留，未嘗有所動也。”因舉邵子思慮未起之說相扣，蔡子俯而思，曰︰“是殆非與？已豈作對法也。”先生曰︰“幾矣！止水，水到則渠自成，行到則境自徹，未至而強聒，只益虛妄耳。”
