原文︰
玉輅 乘輿 金根 安車 立車 耕車 戎車 獵車
車 青蓋車 綠車 皂蓋車 夫人安車 大駕 法駕 小駕
輕車 大使車 小使車 載車 導從卒 車馬飾
《書》曰︰“明試以功，車服以庸。”言昔者聖人興天下之大利，除天下之
大害，躬親其事，身履其勤，憂之勞之，不避寒暑，使天下之民物，各得安其性
命，無夭昏暴陵之災。是以天下之民，敬而愛之，若親父母；則而養之，若仰日
月。夫愛之者欲其長久，不憚力役，相與起作宮室，上棟下宇，以雍覆之，欲其
長久也；敬之者欲其尊嚴，不憚勞煩，相與起作輿輪旌旗章表，以尊嚴之。斯愛
之至，敬之極也。苟心愛敬，雖報之至，情由未盡。或殺身以為之，盡其情也；
弈世以祀之，明其功也。是以流光與天地比長。後世聖人，知恤民之憂思深大者，
必饗其樂；勤仁毓物使不夭折者，必受其福。故為之制禮以節之，使夫上仁繼天
統物，不伐其功，民物安逸，若道自然，莫知所謝。《老子》曰︰“聖人不仁，
以百姓為芻狗”。此之謂也。
夫禮服之興也，所以報功章德，尊仁尚賢。故禮尊尊貴貴，不得相逾，所以
為禮也，非其人不得服其服，所以順禮也。順則上下有序，德薄者退，德盛者縟。
故聖人處乎天子之位，服玉藻邃延，日月升龍，山車金根飾，黃屋左 ，所以副
其德，章其功也。賢仁佐聖，封國受民，黼黻文繡，降龍路車，所以顯其仁，光
其能也。及其季末，聖人不得其位，賢者隱伏，是以天子微弱，諸侯脅矣。于此
相貴以等，相 以貨，相賂以利，天下之禮亂矣。至周夷王下堂而迎諸侯，此天
子失禮，微弱之始也。自是諸侯宮縣樂食，祭以白牡，擊玉磬，朱干設 ，冕而
�𠴱m大武》。大夫台門旅樹反坫，繡黼丹朱中衣，鏤簋朱 ，此大夫之�c諸侯
禮也。《詩》刺“彼己之子，不稱其服”，傷其敗化。《易》譏“負且乘，致寇
至”，言小人乘君子器，盜思奪之矣。自是禮制大亂，兵革並作；上下無法，諸
侯陪臣，山{次呆}藻��。降及戰國，奢�c益熾，削滅禮籍，蓋惡有害己之語。競
修奇麗之服，飾以輿馬，文 玉纓，象鑣金鞍，以相夸上。爭錐刀之利，殺人若
刈草然，其宗祀亦旋夷滅。榮利在己，雖死不悔。及秦並天下，攬其輿服，上選
以供御，其次以錫百官。漢興，文學既缺，時亦草創，承秦之制，後稍改定，參
稽《六經》，近于雅正。孔子曰︰“其或繼周者，行夏之正，乘殷之輅，服周之
冕，樂則《韶》、《舞》。”故撰《輿服》著之于篇，以觀古今損益之義雲。
上古聖人，見轉蓬始知為輪。輪行可載，因物知生，復為之輿。輿輪相乘，
流運罔極，任重致遠，天下獲其利。後世聖人觀于天，視斗周旋，魁方杓曲，以
攜龍、角為帝車，于是乃曲其 ，乘牛駕馬，登險赴難，周覽八極。故《易•震》
乘《乾》，謂之《大壯》，言器莫能有上之者也。自是以來，世加其飾。至奚仲
為夏車正，建其� 恚 鴇吧舷攏 饔械燃丁Ｖ蓯掖蟊福 儆辛 埃 俟び刖右 br />
焉。一器而群工致巧者，車最多，是故具物以時，六材皆良。輿方法地，蓋圓象
天；三十輻以象日月；蓋弓二十八以象列星；龍𤪖{ 澹 嘵鵪腴簦 韻蟠蠡穡 br />
鳥� 澹 遑鵪虢希 韻箴然穡恍芷熗 澹 遑鵪爰紓 韻蟛巍 ィ還 硭 澹 br />
四仞齊首，以象營室；弧旌枉矢，以象弧也︰此諸侯以下之所建者也。
天子玉路，以玉為飾， 樊纓十有再就，建太常，十有二錇F 咆鷚返兀 br />
月升龍，象天明也。夷王以下，周室衰弱，諸侯大路。秦並天下，閱三代之禮，
或曰殷瑞山車，金根之色。漢承秦制，御為乘輿，所謂孔子乘殷之路者也。
乘輿、金根、安車、立車，輪皆朱班重牙，貳轂兩轄，金薄繆龍，為輿倚較，
文虎伏軾，龍首餃軛，左右吉陽 ，鸞雀立衡，<木 >文畫 ，羽蓋華蚤，建大䄲V br />
十有二錇F 趙律 恚 簫癇舞𡓨A金 方 ，插翟尾，朱兼樊纓，
赤 易茸，金就十有二，左 以𠙶uＮ參 謐篁W馬軛上，大如斗，是為德車。
五時車，安、立亦皆如之。各如方色，馬亦如之。白馬者，朱其髦尾為朱 雲。
所御駕六，余皆駕四，後從為副車。
耕車，其飾皆如之。有三蓋。一曰芝車，置<輻車>耒耜之 ，上親耕所
乘也。
戎車，其飾皆如之。蕃以矛麾金鼓羽析幢翳，<輻車>冑甲弩之 。
獵車，其飾皆如之。重輞縵輪，繆龍繞之。一曰<門翕>豬車，親校獵乘之。
太皇太後、皇太後法駕，皆御金根，加交絡帳裳。非法駕，則乘紫 車。
雲<木 >文畫 ，黃金涂五末，蓋蚤。左右 ，駕三馬。長公主赤 車。大貴人、
貴人、公主、王妃、封君油畫 車。大貴人加節畫 。皆右 而已。
皇太子、皇子皆安車，朱班輪，青蓋，金華蚤，黑<木 >文，畫 文 ，金涂
五末。皇子為王，錫以乘之，故曰王青蓋車。皇孫則綠車以從。皆左右 ，駕三。
公、列侯安車，朱班輪，倚鹿較，伏熊軾，皂繒蓋，黑 ，右 。
中二千石、二千石皆皂蓋，朱兩 。其千石、六百石，朱左 。 長六尺，
下屈廣八寸，上業廣尺二寸，九文，十二初，後謙一寸，若月初生，示不敢自滿
也。景帝中元五年，始詔六百石以上施車 ，得銅五末，軛有吉陽 。中二千石
以上右 ，三百石以上皂布蓋，千石以上皂繒覆蓋，二百石以下白布蓋，皆有四
維杠衣。賈人不得乘馬車。除吏赤畫杠，其余皆青雲。
公、列侯、中二千石、二千石夫人，會朝若蠶，各乘其夫之安車，右 ，加
交絡帷裳，皆皂。非公會，不得乘朝車，得乘漆布輜 車，銅五末。
乘輿大駕，公卿奉引，太僕御，大將軍參乘。屬車八十一乘，備千乘萬騎。
西都行祠天郊，甘泉備之。官有其注，名曰甘泉鹵簿。東都唯大行乃大駕。大駕，
太僕校駕；法駕，黃門令校駕。
乘輿法駕，公卿不在鹵簿中。河南尹、執金吾、雒陽令奉引，奉車郎御，侍
中參乘。屬車三十六乘。前驅有九𤣰j坪保 lt;門翕>戟，皮軒鸞旗，皆大夫載。
鸞旗者，編羽旄，列系幢旁。民或謂之雞翹，非也。後有金鉦黃鉞，黃門鼓車。
古者諸侯貳車九乘。秦滅九國，兼其車服，故大駕屬車八十一乘，法駕半之。
屬車皆皂蓋赤里，朱 ，戈矛弩{ 服}，尚書、御史所載。最後一車懸豹尾，豹
尾以前比省中。
行祠天郊以法駕，祠地、明堂省什三，祠宗廟尤省，謂之小駕。每出，太僕
奉駕上鹵簿，中常侍、小黃門副；尚書主者，郎令史副；侍御史，蘭台令史副。
皆執注，以督整車騎，謂之護駕。春秋上陵，尤省于小駕，直事尚書一人從，其
余令以下，皆先行後罷。
輕車，古之戰車也。洞朱輪輿，不巾不蓋，建矛戟幢麾，<輻車>輒弩服。藏
在武庫。大駕、法駕出，射聲校尉、司馬吏士載，以次屬車，在鹵簿中。諸車有
矛戟，其飾幡𥇧ㄐ@慕暈宀桑 貧卻印噸芾瘛貳Ｎ狻⑺鎩侗 吩疲骸壩薪磧懈牽 br />
謂之武剛車。”武剛車者，為先驅。又為屬車輕車，為後殿焉。
大使車，立乘，駕駟，赤帷。持節者，重導從︰賊曹車、斧車、督車、功曹
車皆兩；大車，伍伯 弩十二人；闢車四人；從車四乘。無節，單導從，減半。
小使車，不立乘，有 ，赤屏泥油，重絳帷。導無斧車。
近小使車，蘭輿赤轂，白蓋赤帷。從騶騎四十人。此謂追捕考案，有所敕取
者之所乘也。
諸使車皆朱班輪，四輻，赤衡軛。其送葬，白堊已下，灑車而後還。公、卿、
中二千石、二千石，郊廟、明堂、祠陵，法出，皆大車，立乘、駕駟。他出，乘
安車。
大行載車，其飾如金根車，加施組連璧交絡四角，金龍首餃璧，垂五采，析
羽流甦前後，雲氣畫帷裳，<木 >文畫曲 ，長懸車等。太僕御，駕六布施馬。布
施馬者，淳白駱馬也，以黑藥灼其身為虎文。既下，馬斥賣，車藏城北秘宮，皆
不得入城門。當用，太僕考工乃內飾治，禮吉凶不相干也。
公卿以下至縣三百石長導從，置門下五吏︰賊曹、督盜賊、功曹，皆帶劍，
三車導；主簿、主記，兩車為從。縣令以上，加導斧車。公乘安車，則前後並馬
立乘。長安、雒陽令及王國都縣加前後兵車，亭長，設右 ，駕兩。 弩車前
伍伯，公八人，中二千石、二千石、六百石皆四人，自四百石以下至二百石皆二
人。黃綬，武官伍伯，文官闢車。鈴下、侍閣、門蘭、部署、街里走卒，皆有程
品，多少隨所典領。驛馬三十里一置，卒皆赤幘絳 雲。
古者軍出，師旅皆從；秦省其卒，取其師旅之名焉。公以下至二千石，騎吏
四人，千石以下至三百石，縣長二人，皆帶劍，持𡎜q 傲校 b弓 九 。
諸侯王法駕，官屬傅相以下，皆備鹵簿，似京都官騎，張弓帶 ，遮 出入稱促。
列侯，家丞、庶子導從。若會耕祠，主縣假給闢車鮮明卒，備其威儀。導從事畢，
皆罷所假。
諸車之文︰乘輿，倚龍伏虎，<木 >文畫 ，龍首鸞衡，重牙班輪，升龍飛
。皇太子、諸侯王，倚虎伏鹿，<木 >文畫 ，吉陽 ，朱班輪，鹿文飛
，錇孚� 褰盜 ９ 瀉睿 新狗 埽 譫N，朱班輪，鹿文飛 ，九� br />
降龍。卿，朱兩 ，五竾r盜 ６ 韻賂鞔涌破罰 N車以上，軛皆有吉陽
。
諸馬之文︰案乘輿，金 方 ，插翟象鑣，龍畫糸忽，沫升龍，赤扇
汗，青兩翅，燕尾。駙馬，左右赤珥流甦，飛鳥節，赤膺兼。皇太子或亦如之。
王、公、列侯，鏤 文髦，朱鑣朱鹿，朱文，絳扇汗，青翅燕尾。卿以下有 者，
緹扇汗，青翅尾，當盧文髦，上下皆通。中二千石以上及使者，乃有 駕雲。
譯文︰
《尚書》說︰“根據成績公開選用人才，要依照功勞賞賜車馬服飾。”這說的是過去聖人興辦天下最大的有利的事，除去天下最大的有害的事，聖人親自作事，身體力行，操心費力，不怕酷暑嚴寒，使天下的百姓和萬物，都能平安生長，不遭受夭折和欺凌的災禍。
所以天下的百姓，對聖人尊敬愛戴，親近聖人像親近父母一樣；取法聖人，奉養聖人，像敬仰日月一樣敬仰聖人。
愛聖人就想讓聖人長命百歲，于是就不怕勞碌，共同來建造宮殿，上有房梁，下有屋檐，為官殿遮風擋雨，目的是希望聖人長壽；尊敬聖人是想使聖人更有尊嚴，于是兢不怕辛苦，共同來制作車輛旌旗作為標識，以此使聖人更有尊嚴。
這就是愛到極點，敬到頂峰了。
假如從心里愛敬，盡管最大限度地報效了，情意還沒有完全表達出來。
有人以死報效， 算盡了自己情意；世世代代祭祀，彰明聖人的功績。
因此流傳後世的福澤輿天地同樣長久。
後代聖人，懂得體恤百姓廣大深重憂思的，一定會享受到其中的樂趣；用勤勞仁德養育萬物而不使其夭折的，一定會得到萬物的回報。
所以為百姓制定禮來加以節制，使那些至仁的人秉承天意統攝萬物，不夸耀自己的功勞，百姓萬物都舒適平安，好像按自然遵行一樣，不知道感謝什麼人。
《老子》說︰“如果聖人不仁德的話，就會把百姓當作祭祀完了就可以踐踏遺棄的芻狗。”說的就是這種情況。
禮服的產生，目的是用來酬報有功和彰顯德行，尊敬仁義崇尚賢能。
所以禮的作用是使尊者尊、貴者貴，不同等級不許超越，這就是制禮的目的。
不是某個等級的人不許使用那個等級的服飾，用來表明依禮而行。
依禮則上下有秩序，德少的退下，這樣居上位的德厚者，就多了。
所以聖人處在天子的位置，戴玉藻而前後垂覆，有日月和飛龍上升圖案的旌旗，乘坐用黃金裝飾、作為祥瑞象征的山車，黃繒車蓋，左腓馬軛上豎起 旗，以此與天子的德澤相應，目的是表彰天子的功績。
賢能仁德的人輔佐聖明天子，得到封地和百姓，穿著繡有黼黻花紋的衣服，乘坐轄車，車上豎起有下降龍形圖案的旗，用來彰顯他的仁德，光大他的賢能。
到了末世，聖人不能處于天子之位，賢者隱伏起來，所以天子衰微孱弱，諸侯脅迫天子。
這樣就以等級相互比高貴，以財物多寡相互誹謗，以利益相互賄賂，天下的禮儀大亂了。
到周夷王走下堂去迎接諸侯，逭就失掉天子的威儀，是衰微孱弱的開始。
從此諸侯享用天子的音樂和飲食，用白色公牛祭祀，奏響玉磬，用黃金裝飾朱盾，戴冕舞蹈《大武》。
這是諸侯僭越天子之禮。
大夫宮室有台門，正當門道立屏，在兩楹之間有反爵之坫，有黼紋繒帛制成的丹朱中衣，鏤刻的籃簋和朱色冠帶，這是大夫僭諸侯之禮。
《詩，曹風?侯人》譏刺說“那位大夫的衣服與身份不相稱“，悲傷那些敗壞禮儀的現象。
《周易》譏刺說“背負著財物乘車，招引盜賊來”，說的是低賤者乘坐君子之車，盜賊想搶奪他的財物。
從此禮制大亂，到處發生戰爭；上下都沒有法可遵循，諸侯和陪臣，不過是柱上方木和梁上短柱一類小材。
後來到了戰國，服飾僭越愈加嚴重，毀滅禮書，這樣做大約是厭惡禮書中有妨害自己的話。
競相制作奇物艷麗服裝，修飾車馬，則用圖案華美的毛織品和玉飾肇纓，象牙馬鑣和涂金馬鞍，爭相以奢侈焉榮。
為爭奪錐尖和刀刃那麼大的利益，殺人就像割草一樣，被殺者的宗廟祭祀也隨之被斷絕。
對自己有名利的事，即使因此而死也不後悔。
到了秦國兼並天下，搜羅各種車服，最好的供天子用，差一些的賞賜百官。
漢朝建立，文學典籍已經殘缺，當時處于百廢待興之時，沿襲秦朝的禮制，後來逐漸修正確定，其間參考了《六經》，使禮制近于合理正確。
孔子說︰“假如有繼承周朝而當政的，采用夏代的歷法，乘坐殷代的轄車，服用周代的冠冕，音樂就用《韶舞》。”所以撰寫《輿服志》收在《後漠書》之中，以此來考察古今禮儀增堿變化的道理。
上古的聖人，看到旋轉的蓬草開始懂得制造車輪。
車輪運行就能載物，由萬物推及到人生，又據此制造了車箱。
車箱放在車輪之上，流動運轉沒有盡頭，能承擔重荷到達遠處，天下之人都因車輿而獲得利益。
後代聖人觀察天象，看到斗宿旋轉，其中魁星方形杓星曲形，連接東方蒼龍的角宿，構成天帝車輦的形象，于是做成彎曲的車轅，駕上牛馬，踏上險途和奔赴急難，巡 八方極速之地。
所以《易經》中《震》卦在《干》卦之上，就叫《大壯》卦，意思是說車服中沒有什麼能凌駕在它上面的。
從此以後，世世代代增加它的裝飾。
到了奚仲做夏禹車正時，豎起有飾物或圖像的旗幟，上下尊卑，各有等級。
周代官制最為完備，官有六類，百工是其中之一。
一種器物而能匯聚各種工匠的智慧和技巧的，車體現的最充分，所以萬物都按一定季節取用，造車的各種用材都是最好的。
方形車箱取法于地，圓形頂蓋象征上天，三十根輻象征每月三十天；頂蓋二十八根傘骨象征二十八宿；繪畫交龍形的旗幟有九條飄帶，長七仞與車干相平，用來象征大火星；繪畫鳥形的旗幟有七條飄帶，長五仞與車較相平，用來象征鶉火星；繪畫熊形的旗幟有六條飄帶，長五仞與肩相平，用來象征參星和伐星； 畫龜形的旗幟有四條飄帶，長四仞與頭相平，用來象征營室星；在旌旗上繪畫流矢形，用來象征弧星︰這是諸侯以下所豎立的旗。
天子玉轄車，以玉做裝飾，馬面有鏤金飾物，馬腹帶和頸帶上飾有十二圈五彩絲，豎起太常旗，旗上有十二條飄帶，長九仞，拖地，旗上的日月和飛升的龍形，象征上天的光明。
從周夷王以下，周王朝衰弱，諸侯也乘坐以玉裝飾的大轄車。
秦國兼並天下後，查閱夏、商、周三代的禮儀，有人說作為殷代祥瑞的山車，以黃金涂飾。
漢代承襲秦代的禮制，天子乘坐就叫乘輿，也就是所說的孔子乘坐殷代的轄車。
乘輿、金根車、安車、立車，車輪都是有朱色花紋的雙重車輞，雙轂雙轄，金箔的相交龍形，裝飾車箱的倚和較，軾上有虎形飾物，龍首餃在軛上，左右各有一個吉祥筒，金烏安置在衡上，鹿頭龍紋畫在輔上，羽飾車蓋，車蓋四周飾有金花，豎立大旗，有十=條飄帶，在旗上晝日月和飛升龍形，駕六匹馬，象牙的馬勒，鏤刻涂金的馬面當盧，金馬冠連接鐵制方刨，刨上插雉尾，朱色雙絲細絹做馬腹帶和頸帶，赤色毛線替代絲線，金絲十二匝，左側 旗用耗牛尾裝飾，在左側彰「馬的軛上，像斗那樣大，這就是德車。
五時車，坐式、立式都如此。
五時車分別與本方位顏色相同，馬的毛色也如此。
如果是白色馬，就把鬃和尾染成朱色，就變成神馬朱鬣了。
上述車駕都是六匹馬，其余都駕四匹馬，在後邊跟隨的是副車。
耕車，它的裝飾與上述車相同。
有三個傘蓋。
另一種名稱又叫芝車，把末耜放在車上盛箭的地方，這是皇帝親耕時所坐的車。
戎車，它的裝飾與上述車相同。
在車輻上安置戈矛、軍旗、指揮進退的四全六鼓和羽飾旌旗，鏜甲弓弩盛在車箱之中。
獵車，它的裝飾與上述車相同。
雙重車輞，車輪沒有文飾，交錯的龍形環繞在其上。
另一名稱又叫闔豬車，皇帝親自打獵時乘坐。
太皇太後、皇太後法駕儀仗，都駕金根車，再加上縱橫交錯織成的帷幔。
如果不是法駕儀仗，就乘坐紫色毛線做成帷幕的斬車，在軸車晝著雲紋和鹿頭龍紋，用黃金涂飾車的五個端頭和傘骨。
有左右駢馬，共駕三匹馬。
長公主乘坐用赤色毛線做成衣蔽的靳車。
大貴人、貴人、公主、王妃、封君乘坐油漆繪畫的鞍車。
大貴人增加符節、在車軸上繪畫。
都是只有右矧『馬罷了。
皇太子、皇子都坐安車，朱色花紋的車輪，青色車蓋，金花裝飾傘骨，黑色鹿頭龍紋，車轄上有繪畫，車軸上有文飾，用黃金涂飾車的五個端頭。
皇子被策封為王，賞賜這種車讓他乘坐，所以叫做王青蓋車。
皇孫就乘坐綠車跟隨。
都是左右有彰「馬，共駕三匹馬。
公和列侯乘坐的安車，有朱色花紋的車輪，較上畫倚鹿形，軾士畫伏熊形，黑繒車蓋，黑色車轎，右側有駢馬。
中二千石和二干石的官員都是黑色傘蓋，兩側車輻都是朱色。
那些千石和六百石的官員，左側車轄是朱色的。
車轄長六尺，下端收縮後寬八寸，上端固定在板上，寬一尺二寸，九種紋飾，十二個開端，後來為了表示謙敬，寬度減少一寸，如初月形，表示不敢自滿。
漢景帝中元五年，開始韶令六百石以上官員施用車輻，允許用銅裝飾車的五個端頭，軛上有吉祥筒。
中二千石以上官員有右駢馬，三百石以上用黑色布蓋，千石以上用黑繒做車蓋，二百石以下用白布做蓋，都有四方遮蔽車蓋柄的布。
商人不許乘坐馬車，除了吏車蓋柄的下部有赤色繪畫外，其余都是青色。
公、列侯、中二千石和二千石的夫人，朝會或者蠶事，分別乘坐其夫的安車，右側有副『馬，再加上縱橫交錯織成的帷幔，都是黑色的。
不是因公事集會，不許乘坐朝車，可以乘坐漆布輜斬車，用銅裝飾車的五個端頭。
天子大駕儀仗，公卿做導引，太僕駕車，大將軍做陪乘。
隨行車八十一輛，備齊了千乘萬騎。
到西都郊祀祭天，像甘泉宮似的離宮別館準備齊全。
官員持注，叫做甘泉儀仗。
在束都只有遠行 用大駕儀仗。
大駕儀仗，太僕監管馬匹和駕車；法駕儀仗，黃門令監管馬匹和駕車。
天子法駕儀仗，公卿不在儀仗之中。
河南尹、執金吾、雒陽令做導引，奉車郎駕車，侍中做陪乘。
隨從車三十六輛。
前導有九牌雲罕車九輛，鳳凰閣戟車九輛，皮軒鸞旗車九輛，都是大夫乘坐。
鸞旗用羽旄編織，安置在幢旁。
百姓中有人稱之為雞翹，這是不對的。
後面有金錘黃鐵，黃門鼓車。
古代諸侯有副車九乘。
秦國滅九國後，兼有各國車服，所以大駕儀仗隨從車八十一輛，法駕儀仗隨從車堿半。
隨從車都是黑蓋赤裹，朱色車轄，有戈矛弩菔，尚書、御史乘坐。
最後一輛車懸掛豹尾，豹尾車以前的車隊如同在禁中。
去郊外祭天用法駕儀仗，祭地、明堂祭儀仗節省十分之三，祭祀宗廟節省得更多，稱之為小駕儀仗。
每次出行，太僕駕車在儀仗之前，中常侍、小黃門做副手；如果是尚書主管儀仗，尚書郎、尚書令、尚書史做副手；如果是侍御史主管儀仗，蘭台令、蘭台史做副手。
都持注，用來督察車騎，稱為護駕。
春秋雨季拜謁陵墓，特別減省小駕儀仗，只有直事尚書一人跟隨，其余肖書令以下，都是先前曾跟隨拜謁，後來取消了。
輕車是古代的戰車。
通體朱色的車輪車箱，沒有帷幔沒有傘，豎立矛戟和幢麾，把弩放在軾上，駕雨匹馬。
平時收藏在武器庫中。
大駕、法駕儀仗出行，射聲校尉、司馬吏士乘坐，依次為隨從車，在儀仗隊中。
各車都有矛戟，車上裝飾的轄、脖、旗幟都是五彩，規定依據《周禮》。
昊將孫武《兵法》說︰“有帷幔有傘，稱之焉武剛車。”武剛車是先驅車。
有時又做後從車中的輕車，是殿後的車。
大使車，御者站立著駕車，駕四匹馬，赤色車帷。
執持符節的，雙重的前驅和後從︰賊曹車、斧車、督車和功曹車各兩輛；大車，五人之長的伍伯持鎖弩有十二人；作為前驅的有四人；隨從車有四乘。
沒有符節的，前驅車和後從車都是各一輛，總車數減少一半。
小使車，御者不是站立著駕車，有駢馬，赤色屏帷上施用油漆，雙層絳色車帷。
前驅沒有斧車。
近小使車，有蘭輿和赤色車轂。
白色傘蓋，赤色帷幔。
隨從的駕御者四十人。
造就是所說的追查搜捕考查按驗，按敕令捕取罪犯的人乘坐的車。
各種使車車輪都涂成朱色花紋，四輻，赤色橫軛。
如果是送葬，在涂有白色的堊車以下，直至灑車以後，各種使車 返回。
公、卿、中二千石和二千石，郊祭、廟祭、明堂祭、謁陵，法駕儀仗出行。
都用大車，御者站立著駕車，駕四匹馬。
非法駕出行，乘坐安車。
大行載車的裝飾輿金根車相同，再加上用絲線結系的並列美玉交織在四角，金龍口中餃著壁玉，下垂五彩，車箱前後有羽毛和流甦，帷裳上畫著雲形，曲輻上畫著鹿頭龍紋，長度與車相同。
太僕駕車，駕六匹布施馬。
布施馬是毛為清白色鬃為黑色的馬。
用黑色藥燒灼馬身上的毛，使其成為虎紋。
已經下葬，馬就出賣，車藏在城北的秘宮，馬和車都不許進入城門。
當要用時，太僕和考工就遇到宮內修飾整治，禮制中吉禮和凶禮不相干犯。
公卿以下至縣三百石長吏的前驅和後從，安排門下五吏︰賊曹、督盜賊、功曹，都帶劍，分乘三輛車做前驅；主簿、主記，分乘兩輛車做後從。
縣令以上的，加前驅斧車。
公爵乘坐安車，前後都是二馬並列，站著駕車。
如果是長安令、雒陽令以及王國都縣，則前後都增加兵車，亭長，車有右腓馬，共駕兩匹馬。
鎖弩車前有五人之的伍伯，如果是公爵就是八人，如果是中二干石、二千石和六百石就都是四人，從四百石以下到二百石都是二人。
黃色綬帶，武官做伍伯，文官登上前驅車。
鈴下、侍合、門蘭、部署、街里走卒，都有規定，多少由所屬部門決定。
驛馬三十里路一換，士卒都是赤色幀，絳色臂套。
古代軍隊出動，師旅都同時隨行；秦代堿省兵卒，只取師旅的名稱。
公爵以下至二千石，有騎吏四人，千石以下至三百石，有縣長吏二人，都帶劍，拿著菜戟做先導，擎著弓袋九張。
諸侯王法駕儀仗，官屬在傅相以下，都準備儀仗，儀仗好像京都的官騎，挎著弓，帶著箭袋，列隊遮攔出入，很整齊。
如果是列侯，就用家丞、庶子做先導和後從。
如果是朝會、耕籍、祭祀，則主理其事的縣邑臨時供給前驅車和衣飾鮮明的兵士，備齊儀仗。
前驅和後從之事完畢，供給的一切就停止了。
各種車的圖案如下︰天子之車，車較飾倚龍，車軾飾伏虎，車輔飾鹿頭龍紋，橫軛飾龍首，並裝飾鸞烏，雙層車輞，車輪有花紋，畫有飛升龍形的軸頭飾物。
皇太子、諸侯王，車較飾倚虎，車軾飾伏鹿，輔輜飾鹿頭龍身，帶吉祥筒，車輪有朱色花紋，畫有鹿形的軸頭飾物，旃旗有九旒，畫著下降的龍形。
公爵和列侯，車較飾倚鹿，車軾飾伏熊，黑色車 ，車輪有朱色花紋，晝有鹿形的軸頭飾物，九旒之旗，畫下降的龍。
卿，車兩輻都是朱色，五旒之旗畫下降的龍。
二千石以下官員的車飾各依其品級而定。
各種裙車之上，橫軛都有吉祥筒。
馬匹上的裝飾︰天子車駕上的馬，金馬冠連接鐵制方刨，晝乞上插雉尾，象牙的馬勒，總上畫龍形，沫上繪畫飛升龍形，赤色扇汗，兩翅青色，燕尾形。
駕駙車的馬，左右有赤色耳飾和流甦，飛鳥形符節，赤色胸帶。
皇太子車乘的馬飾有時與天子的相同。
王、公、列侯，鏤金馬面當盧，染飾鬃毛，朱色馬勒，朱色的總上繪畫鹿形，朱色花紋，絳色扇汗，青翅燕尾。
卿以下有腓馬的，緹色扇汗，青翅燕尾，鏤金馬面當盧，染飾鬃毛，上下都通用。
中二千石以上和使者，以腓馬駕車。
